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FANUC柔性齿轮比及参考计数器容量设定方法

SV电机参数设定界面按【系统】→右翻页→【SV参数】

若伺服设定画面不显示,请修改参数3111.0=1

FANUC柔性齿轮比及参考计数器容量设定方法

伺服设定界面对应各个参数

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2084:柔性齿轮比   2085:(N/M)M

设定柔性进给齿轮(F·FG)。

通过使来自脉冲编码器、分离式检测器的位置反馈脉冲可变,即可相对于各类滚珠丝杠的螺距、减速比而轻而易举地设定检测单位。

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设定例1(直线轴):

直接连接螺距5mm/rev的滚珠丝杆,检测单位为1um时,电机每转动1圈(5mm)所需的脉冲数为:5/0.001=5000脉冲。

电机每转动1圈就从ai脉冲编码器返回1000000脉冲,因此,

FFG=5000/1000000=1/200

使用软件速算如下:

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设定例2(直线轴):

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直线轴柔性此轮比计算列表

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设定例3(旋转轴):

旋转轴、电机工作台之间的减速比为1:10,检测单位为1/1000度的情况,电机每转动1圈时,工作台就转动360/10度。电机每转动1圈所需的位置脉冲数为360/10/(1/1000)=36000脉冲。

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使用软件速算如下:

36/1000=9/25

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设定例4(旋转轴):

旋转轴、电机工作台之间的减速比为1:300,检测单位为1/10000度的情况,电机每转动1圈时,工作台就转动360/300度。电机每转动1圈所需的位置脉冲数为360/300/(1/10000)=12000脉冲。

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使用软件速算如下:

12/1000=3/250

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1821:参考计数器容量

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设定参考计数器。在进行栅格方式参考点返回时使用。

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使用软件速算如下:

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【资料下载列表】

FANUC齿轮比速算软件下载

(软件大小48kb,无需安装,双击即可运行)


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