FANUC维修常见故障问答（二十）

Q：CS轮廓控制功能，主轴与电机非1：1连接，是否可以使用内置编码器提供一转信号控制？
A：此方案不可行。CS轮廓控制可实现方案为：1）主轴与电机1:1连接，电机端配置Mzi编码器，或者Bzi、Czi编码器；当主轴与电机非1:1连接时，主轴端配置主轴位置编码器、Bzi编码器或者Czi编码器。

Q：半闭环控制机床想改成全闭环，应添加哪些硬件？
A：系统方面需要采购一个分离性检测接口单元（SDU）以及相关线缆，同时需要采购光栅尺等部件。

Q：0IF系统发现换刀时无法调用宏程序该怎么办？
A：首先确认相关参数是否设置正确，其次，0iF系统中，所需要调用的宏程序应该放入LIBRARY文件夹中，才可以进行调用。

Q：0I-TF系统中，使用原0iD参数与梯形图进行换刀操作时出现乱刀或卡刀现象如何排查？
A：调刀指令，0i-TF刀偏增加到128，默认T指令变为T2+3（原来为T2+2），按照原来0i-TD的指令调刀可能会出现乱刀。
例：T1100变为调1号,实验中，默认格式下，输入T0101，程序运行时会变为T101，并出现刀偏号非法报警，且F26无法刷新刀号，换刀即使出现动作也无法完成换刀。修改参数5002#3=1,5028=2，可变成和0i-TD相同。

Q：FANUC用户0IF系统中，修改程序时发现光标是以一个字母进行选择而不是以整个语句进行选择时，应该如何操作？
A：全新的0IF系统为了方便修改程序中错误的指令，可以进行单个字母的修改，而不需完全删除整个语句；若需要变为与0iD相同的操作方式，可以在程序画面中电机“操作”按钮，扩展后选择“编辑切换”按键即可。

Q：如何在0IF多通道系统中同时显示多路径程序并在一个通道中可以同时修改两个通道的程序？
A：请输入对话通过修改参数3106#0，13131，13132进行显示，要注意13131中，各个路径的值需要保持一致。

Q：主轴刚性攻丝时出现SP9068报警该如何解决？
A：同时使用了最优定向以及主轴刚性攻丝前定向，这两个功能冲突，只能保留其中一个。

Q：0i-TD系统，G81代码无法使用，请问如何解决？
A：0i-TD系统，由于G81只在FS10/11-T格式下才可以使用，改变格式即可。

Q：0i-mate-D系统是否可以追加第四轴？
A：可以，0i-mate-D（3）系列需要追加A02B-****-R689 （控制轴数扩展功能），通过诊断号No.1148#7判定；0i-mate-D（5）系列需要追加A02B-****-R689 以及A02B-****-R419#4（控制伺服电机数4）。

Q：0IF系统在使用CF卡在线加工时，中途拔走CF卡出现“无法找到存储卡”报警，如何不重启系统进行消除？
A：在设备选择中，找到卸载/加载MCARD选项，点击一下再拔出CF卡就不会出现该报警；若报警已经出现，进行相同的操作也可以消除报警。