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​三菱数控系统常见的故障报警及排除方法

​三菱数控系统常见的故障报警及排除方法

三菱数控系统常见的故障报警及排除

开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警,而且有些报警调试与实际现象并不相同 ,需要分析判断予以解除。

 

1、[M01 0006 XYZ]

――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。

现象:实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。

故障分析及排除:

A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接,但接成了常开点,系统因此检测到了过行程故障。

处置:只需将极限开关接成了常闭点,该故障消除。

B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。

处置:设置参数#2073,#2074,#2075,#1226 ,将极限开关信号接成了常闭点。

 

2、[S02 2219   XYZ] ,[S02 2220   XYZ] ,

     [S02 2225   XYZ] ,[S02 2236   XYZ]

――初始参数设置错误。

处置: 这表示开机后设定的伺服参数不对,要根据电机或编码器型号进行设置。

 

3、[Y03 MCP   XYZ]

――伺服驱动器未安装

现象:实际情况是伺服驱动器已安装,为什么会出现这类报警?

分析和处置:

1. 各连接电缆未插紧,将各电缆拔下后重新插紧。

2. 某条电缆有故障,更换电缆。

3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电,最后对控制器上电。

4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接.

 

4、[Z55-RI/O未连接]

现象:实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警?

分析:

● 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电,结果造成控制器检测不到RIO.

● 主电缆CF10(控制器――基本I/O)连接不良。

处置:

1. 改变上电顺序。

2. 将CF10电缆重新插拔上紧。

3. 检查对RI/O的供电电源。

 

5、[EMG  LINE]

―由于连接不当引起的急停故障

分析:可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。

处置:将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000电缆。一般SH21电缆内有10根线,但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。

 

6、[EMG  SRV]

――因为伺服系统故障出现的急停

分析:

1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。

2.上电顺序不对也会出现该故障。

处置:更换SH21电缆并按正常顺序上电。

7、[ EMG  PLC]

――由PLC程序引起的急停

处置:监视PLC程序中引起的Y29F=ON原因,解除引起急停的故障。

 

8、[EMG  STOP]

―― PLC   程序未运行。

处置:

检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否=1”

将该旋钮置为“0”

在显示器上设定PLC=“RUN”。

在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后,重新传入PLC程序。

 

9、[U01—无用户PLC]

――尚未输入PLC程序

处置:输入PLC程序。

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