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常见的FANUC机床报警问题解决办法

经常遇到Fanuc机床报警困扰着自己,那下面一起分析下有哪几种Fanuc报警,如何解决?
Fanuc机床报警
1.SV0301,APC报警—通信错误
1)检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线;
2)检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板;
3)更换脉冲编码器

常见的FANUC机床报警问题解决办法

2.SV0306,APC报警—溢出报警

1)确认参数No.2084、No.2085是否正常;
2)更换脉冲编码器。
3.SV0307,APC报警—轴移动超差报警
1)检查反馈线是否正常;
2)更换反馈线。
4.SV0360—脉冲编码器代码检查和错误(内装)报警
1)检查脉冲编码器是否正常;
2)更换脉冲编码器

常见的FANUC机床报警问题解决办法

5.Fanuc机床报警:SV0364—软相位报警(内装)
1)检查脉冲编码器是否正常;
2)更换脉冲编码器。
3)检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好。
6.Fanuc机床报警:SV0366—脉冲丢失(内装)报警
1)检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;
2)更换脉冲编码器。

7.Fanuc机床报警:SV0367—计数丢失(内装)报警

1)检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;
2)更换脉冲编码器。
8.SV0368—串行数据错误(内装)报警
1)检查反馈线屏蔽是否良好;
2)更换反馈线;
3)更换脉冲编码器。

常见的FANUC机床报警问题解决办法

9.SV0369—串行数据传送错误(内装)报警
1)检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰源;
2)更换反馈线;
3)更换脉冲编码器。
10.SV0380—分离型检查器LED异常(外置)报警
1)检查分离型接口单元SDU是否正常上电;
2)更换分离型接口单元SDU。
11.SV0385—串行数据错误(外置)报警
1)检查分离型接口单元SDU是否正常;
2)检查光栅至SDU之间的反馈线;
3)检查光栅尺
12.SV0386—数据传送错误 (外置)
1)检查分离型接口单元SDU是否正常;
2)检查光栅至SDU之间的反馈线;
3)检查光栅尺
13.SV0401—伺服准备就绪信号断开
1)查看诊断No.358,根据No.358的内容转换成二进制数值,进一步确认401报警的故障点。
2)检查MCC回路;
3)检查EMG急停回路;
4)检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;
5)更电源单元
14.同步控制中SV0407—误差过大报警
1)检查同步控制位置偏差值;
2)检查同步控制是否正常。
15.移动轴时SV0409报警
1)检查移动时该轴的负载情况;
2)确认机械是否卡死;
3)确认伺服参数设定是否正常;
4)更换伺服电机
5)更换伺服驱动器
16.SV0410停止时误差过大报警
1)检查机械是否卡死;
2)对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;
3)脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,更换电机或伺服驱动器。
17.SV0411—移动时误差过大报警
1)查看负载情况,若负载过大。
2)检查机械是否卡死;
3)对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;
4)脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,伺服驱动器。
18.SV0417—伺服非法DGTL参数报警
1)检查数字伺服参数设定是否正确;
2)查看诊断No.0203#4的值,当No.0203#4=1时,通过No.0352的值进一步判断故障点;当No.0203#4=0时,通过No.0280的值进一步判断具体故障。
19.SV0421—超差(半闭环
1)查看半闭环和全闭环的位置反馈误差,对比参数No.2118设定值是否正常;
2)分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。
3)检查或屏蔽光栅尺
20.SV0430—伺服电机过热报警
1)故障时检查诊断No.308伺服电机温度值,并对比电机实际温度。若显示值过热,而电机实际温度正常。更换电机;
2)检查电机负载是否过大,查看电机与丝杆连接部件是否过紧,或卡死。若机械方面正常,更换电机。
21.SV0432—变频器控制电压低报警
1)检查外部输入控制电压电压是否正常,包括变压器,电磁接触器等;
2)更换电源单元。
22.偶尔SV0433—变频器DC链路电压低报警
1)检查外围线路是否正常;
2)确认机床振动是否过大,保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。
3)更换电源单元。
23.偶尔SV0434—逆变器控制电压低报警
1)检查输入电源电源是否正常,电压是否稳定,功率是否足够。
24.偶尔SV0435—逆变器DC链路电压低报警
1)确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧;
2)如果发生全轴或多轴报警时,请参考PSM:04报警方法排查故障;
3)若报警发生在单轴时,请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。
25.SV0436—软过热报警
1)查看电机负载是否过大;
2)若是重力轴,请确认抱闸24VDC是否正常,抱闸是否正常打开。
3)脱械部分,盘动电机轴是否卡死,若卡死或试机故障依旧,请更换电机;若不卡死,试机正常,请联系机床厂家检查机械部分。
26.SV0438—逆变器电流异常报警
1)检查动力线是否有破损、对地短路,更换动力线;
2)测量电机三相对地是否绝缘,否则更换电机;
3)更换伺服驱动器。
27.SV0439—DC链路电压过高报警
1)检查外部输入电压是否稳定;
2)更换电源单元;
3)更换对应的伺服驱动器。
28.SV0441—异常电流偏移报警
1)检查电机动力线是正常;
2)更换伺服驱动器
29.SV0442—DC链路充电异常报警
1)检查PSM进线与CX48端子相序是否一致;
2)检查三相电压是否平衡
3)检查M
 
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