FANUC | SV0368串行数据错误报警

SV0368串行数据错误报警(内装)

该报警为系统放大器未识别到编码器。

上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：

（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。

（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。

排查思路：

1：排查伺服电机编码器插头有无松动接触不良。

2：查看编码器线有无破损断线。

3：检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

4：检查硬件更好的的型号是否匹配。

5：短时间内可以通过参数12#7和1005#7屏蔽报警。

6：把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

7：把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。

8：更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。