FANUC | 钻攻中心主轴电机安装说明

适用对象：

αiI 1/24000，αiI 1.5/20000，αiI 2/20000

概要：

　　• αiI系列高速主轴电机属于高精度、低振动特性的电机，振动等级：V3(Rotation component)。

　　• 低振动性是保证电机高速、低噪音旋转的前提

　　• 高精度的安装、调整是低振动的唯一保障

◆αiI系列主轴电机能承受的径向负载如下：

　　注意：此类电机在整个安装调整过程中，电机不可以受径向力和轴向力!只允许采用直连方式进行安装!

a）检查轴向是否受力方法

　　在安装电机前请用卡尺测量左图中红色标明的电机尾部编码器码盘到电机底面的距离，在安装完成后再次进行测量，如果红色所示部分距离在电机安装前后发生变化，说明电机安装不正确。

b) 保证径向不受力必须将电机与主轴联接安装同轴精度控制在5μm以内。

◆关于电机和主轴之间的直接连接

　　如果电机轴承受一个轴向推力，电机轴将会沿着轴向推力的方向移动。因此，选择一个不会对电机轴施加轴向推力的联轴节是十分必要的(轴向推力可能发生在连接时，或在连接主轴后因高温电机轴发生膨胀时)。因此，要确保使用弹性联轴节连接电机轴和主轴。

　　弹性联轴节允许3个方向的微量位移：偏心、倾斜和轴向位移。使得连接后可以在低振动和低噪音的条件下实现高速旋转。

　　这些允许的微量位移是用来防止联轴节损坏的，不是用来让主轴或电机的轴承承受负载用的。因此，为实现低振动和低噪音的高速旋转，需在运行之前对主轴和电机轴进行精确的同轴调整。

　　FANUC确认在使用联轴节(盘式联轴节)时只允许微量的倾斜和轴向位移，如果同轴度保证在5μm内，则可以正常旋转。

　　动平衡测试：安装完毕联轴器后，需要进行动平衡测试。由于此类电机不允许径向受力，所以不可以采用皮带带动的方式进行动平衡校正。

　　动平衡测试方法：先低速、后高速的方式进行动平衡测试，具体参见动平衡仪说明书。

　　1 、测试标准：振动幅值小于1μm。

　　2 、测量范围：10000rpm 至电机最大转速。

　　3 、测量位置：电机前、后轴承处。

　　4 、平衡方式：增重平衡。

◆增重平衡螺钉安装示意：

a）电机后端装平衡螺钉处

b)电机前端装平衡螺钉处

　　注意：采用在电机上进行增重平衡，单个平衡螺钉重量不允许超过1g。

◆电机和主轴联接的同心度调整方法

　　注意：电机和主轴联接后应保证两者同心度在5μm以内。

　　由于在电机与主轴联轴器耦合联接后再进行调整、测量同心度比较困难，我们推荐使用同心调整板进行安装调整，此调整板需要用户根据配套的主轴尺寸进行自制。

　　同心调整板的制作(以单调整板为例)：

　　同心调整板一侧需要根据电机止口进行开孔，一侧需要根据主轴结构进行开孔，圆孔中心需要与主轴同心保证在5μm。同心调整版的电机结合面和主轴结合面需要保证平面度在20μm以内。

上图为SPINDER主轴厂家调整板示意图

◆电机和主轴联接的同心度调整方法：

　　1、将同心度调整板放在主轴安装面上面，进行同心调整板于主轴的同心调整，同心度要求保证在5μm以内。

　　2、同心调整板与主轴同心度调整完毕后，利用锥形定位销(φ8~φ10)进行调整板定位。

　　3、定位销定位完成后，取下同心调整板，安装同心调整板到电机安装面，调整同心调整板与电机轴的同心度在5μm以内，之后使用螺钉将调整板固定在电机安装面。

　　4、利用之前的锥形定位销把安装好同心调整板的电机与主轴进行结合，然后通过螺钉将调整板和电机固定在主轴上。详见下图示意：

◆电机和主轴联接同心度检查方法：

　　电机与主轴结合后的振动测试(用于判断同心精度安装调整是否合格)：

　　由于电机与主轴进行结合后再进行测量、调整同心精度是比较困难，甚至由于某些机床的主轴箱结构等原因导致无法进行测量和调整，所以可以利用振动测试来判断同心精度调整是否合格。

　　测量标准：在所有电机转速范围内振动加速度不能超过0.5G(4.9m/s2)。(测量频率10~1000Hz)

　　测量方法：详见左图。

　　测量点：电机前、后轴承预留检测孔。

　　预留孔规格：2-M8.dep10

　　详见下图。

◆关于热机：

　　热机，组装机床完毕就好像一台新车刚刚出厂，需要一个磨合的过程。一台电机和主轴装配完成后，在正常运转加工前需要进行一次热机。

　　1、热机，需要一个循序渐进的过程。首先需要设置启动系统软启动功能，软启动设定时间参数No.4030建议设定：

　　2、为使电机轴承内的润滑脂配置到适当位置，电机应先在500rpm/min下运行15分钟。之后应该以每1000rpm为阶梯缓慢升速运行。举例如下：

　　500rpm 运行15分钟

　　1000rpm 运行5分钟

　　2000rpm 运行5分钟

　　……

　　Max Speed 运行5分钟

　　3、热机完成后再删除或将软启动功能更改为用户需要的数值。

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