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FANUC | SV0385串行数据错误解析

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SV0385 串行数据错误(外置)是什么?
在配置位置检测器时,通讯停止,不能接收来自位置检测器的通信数据。典型的位置检测器包括光栅尺,磁栅尺,外置旋转编码器等。位置检测器信号通过位置检测器接口单元(SDU)接入到伺服放大器中。
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为什么会出现SV0385报警?
SV0385报警与位置检测器的通讯有关,包括:
1.位置检测器反馈电缆断线
2.位置检测器反馈电缆干扰
3.位置检测器故障
同时建议检查系统参数以及与伺服反馈数据相关的其他硬件:
4.核对全闭环,以及位置检测器接口单元(分离式位置检测接口单元)(SDU)相关的系统参数
5.检查放大器通讯光缆
6.检查伺服放大器硬件
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如何解决SV0385报警
首先需要逐步缩小聚焦故障所在的位置,遵循先易后难,先软件后硬件原则。
1.排查系统参数
2.检查放大器硬件
3.检查SDU硬件
其次可以通过参数设定逐项屏蔽来明确故障点。
1.先改为半闭环,屏蔽位置检测器,测试是否是位置检测器故障
2.修改FSSB参数,屏蔽SDU,测试是否是SDU硬件故障
当然如果有备件可以通过硬件更替法来确认故障点,需要注意使用同样规格的硬件。
1.替换位置检测器
2.替换位置检测器反馈电缆
3.从SDU向系统,逐级替换光缆

转载:北京发那科

 
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