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FANUC SV0401报警诊断方法及案例介绍

FANUC SV0401报警诊断方法及案例介绍
报警SV0401

报警SV0401(伺服准备就绪信号断开)

原因与处理办法:

伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时,或在运行过程中被置于OFF 时发生此报警。

也可能因发生了其他伺服报警,而二次性发生此报警,此时,应对首先发生的报警进行处理。

请确认放大器周围的强电回路。此外,也可能是由于伺服放大器或 CNC 一侧的轴控制卡不良。

应用案例
四轴报警:SV0401
 四轴报警:SV401伺服V就绪信号关闭

FANUC SV0401报警诊断方法及案例介绍

故障原因:ESP接触不良

 

0i Mate-TC:SV0401

系统开不了,并有401报警

1,现场开机,有时能起来,有时起不来

2,开启来后,过一会马上出现401报警

3,用万用表测量AC200正常,上电MCC也吸合,更换电源,但是还是有一样的故障

4,对照机床电气图仔细的检测强电回路,发现强电回路的接线没有问题,后仔细观测发现机床开启来后,过一会MCC接触器会自动跳掉

5,更换新的MCC接触器,故障消除。

401报警分析:

系统上电后,主轴模块、伺服模块自检,当各个模块自检通过后,电源模块的MCC吸合,三相交流200V送进电源模块,系统正常工作。如果模块自检有故障,MCC不吸合,切断送进电源模块的三相交流200V电源,伺服处于没有准备好状态,系统出现401报警。

 

0i Mate-TC:SV5136 SV0401

SV5136、SV401-AL(Z轴)

1)更换Z轴SV侧板后,5136-AL消除,但出现401-AL

2)查诊断358, Z轴为441,有ESP信号进入,检查发现Z轴SV的CX30没有插头,但图纸上标有封头,用电缆对CX30的Pin1.3脚短接后,401-AL消除;

结果:系统正常。

 

CNC构成: 

(1)A20B-8200-0395.0361

(2)A20B-3900-0163

伺服单元: A06B-6130-H002*2

更换元件: Z轴伺服放大器侧板:A20B-2101-0050

FANUC SV0401报警诊断方法及案例介绍

 

0i Mate-TC:X/Z轴 401#,439#,440#

X轴,Z轴:SV401、SV439、SV440

380V进线电压为400V,变压后220V为240V,偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消失.

建议加稳压器,使380V稳定.

 

0i Mate-TC:SV401 SV438

移动X轴时SV401、SV438报警

1)更换了Beta SV和电机,故障依旧。伺服初始化后仍出现报警。检查参数也正常。

2)测量X轴电机动力线绝缘也正常,和另一台机器更换电机动力线后报警消除。

CNC构成:

(1)A20B-8101-0285

(2)A20B-3300-0283.0281

(3)A20B-3900-0163

伺服单元:A06B-6130-H002.H003

 

诊断参数

查看方法

401报警:放大器没有准备好

大的伺服电机需要有一个动态刹车制动,就是能耗制动的电阻。如果没有接就是401报警,这时查找358诊断,显示是否有动态刹车制动,将动态刹车制动电阻接上401报警消失。

对于90B0以上的版本,看诊断358来分析.

诊断358的值 十进制转化成16位的二进制数,第 5 到 14 位都为1正常,哪一位先为零哪一位就是故障发生的原因。

FANUC SV0401报警诊断方法及案例介绍

FANUC SV0401报警诊断方法及案例介绍

FANUC SV0401报警诊断方法及案例介绍

 

伺服报警

原理图

01

关于VRDY

FANUC SV0401报警诊断方法及案例介绍

02

放大器周边的连接图

FANUC SV0401报警诊断方法及案例介绍

确认要点

• PSM 控制电源是否接通?

• 急停是否已被解除?

• 终端放大器的 JX1B 连接器上是否连接了终端连接器?

• MCC 是否已经接通?

• 是否提供了用于驱动 MCC 的电源?

• 断路器是否已经接通?

• PSM 及SPM 是否发生了某种报警?

03

更换伺服放大器

如放大器周围的强电回路没有什么不良时,应更换伺服放大器。

04

更换控制轴卡

如进行上述处理后仍无法修复,请更换轴控制卡。

 

FANUC SV0401报警诊断方法及案例介绍
FANUC伺服报警SV0401~SV0411(一)

FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

FANUC伺服报警SV0440~SV0449(四)

FANUC伺服报警SV0460~SV0468(五)

 
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