FANUC | 手轮无法工作怎么查？

要点

 无法进行手动手轮运行时，可能是由于下列原因所致。

   ①伺服尚未励磁，驱动器数码管不是0。

   ②手动脉冲发生器未正确连接到 I/O 模块，或者手轮坏。

   ③没有进行 I/O Link i 的分配，或分配不正确。

   ④参数设定错误，尚未输入相关的输入信号（如轴选择）。

  此外，通过 CNC 诊断功能确认内部状态。

原因与处理办法

  1 伺服尚未励磁

   确认伺服放大器的 LED 是否显示“0”。若是“0”以外的显示，说明伺服尚未励磁。这种情况下，JOG 运行和自动运行都不会动作。请确认伺服相关参数，并确认布线情况。

2 确认手动脉冲发生器

   (1) 电缆的不良（断线等）

   参照下图，检查是否存在电缆的断线、短路等异常。

(2) 手动脉冲发生器的不良

   旋转手动脉冲发生器时，会输出如下所示的信号，利用手动脉冲发生器背面的螺丝接线端，通过示波器进行测量，如果尚未输出信号，同时测量+5V 的电压。

    同时确认通：断比率以及 HA/HB 的相位差等。

3 确认参数、输入信号

   (1) 确认 CNC 状态显示（显示在画面的左下）。

    选择手动手轮模式时，只要显示出“HND”，模式选择就属于正常。当没有显示出“HND”时，说明下列模式选择信号尚未正确输入，所以应根据 PMC 的信号状态画面确认模式选择信号。

   (2) 尚未输入手动手轮进给轴选择信号

    通过 PMC 的信号状态画面确认信号。

选择机床操作面板的用于手动手轮进给的轴选择开关时，只要上述信号按照如下方式被输入就属于正常。

  (3) 手动手轮进给的倍率的选择不正确。

    通过 PMC 的信号状态画面确认信号。此外，基于参数列表确认下列相关参数。

   手轮模式时，切换每步的移动量。

       #5 MPX 手轮进给中，手轮移动量选择信号

         0: 将第 1 台手摇脉冲发生器用的信号 MP1,MP2<G019.4,5>作为各手摇脉冲发生器共同的信号来使用。

         1: 针对每台手摇脉冲发生器使用各自的手动手轮进给移动量选择信号。

    第1台手摇脉冲发生器:MP1,MP2<G019.4,5>

    第2台手摇脉冲发生器:MP21,MP22<G087.0,1>

    第3台手摇脉冲发生器:MP31,MP32<G087.3,4>

    第4台手摇脉冲发生器:MP41,MP42<G087.6,7>

    第5台手摇脉冲发生器:MP51,MP52<G380.0,1>

   (4) 指定轴为分度工作台分度轴＜仅限加工中心系统＞

     分度工作台分度轴（B 轴）不能进行 JOG 进给、增量进给、以及手动手轮进给。

4 确认 CNC 诊断功能

              (1) 确认 CNC 诊断数据 No.0000, 1010。检查各项目的右边显示有“1”的项目。

    ※ A.～C.项与手动运行相关，详情如下所示。

             A. 进行到位检查（定位确认）。显示轴移动尚未结束，确认下一个诊断数据。（在下列条件下，被设定为“1”。）诊断 0300 位置偏差量＞ 参数(No. 1826) 到位宽度

     ① 按照参数列表确认参数的设定值。

            B. 输入了联锁（禁止轴移动）／启动锁住信号。联锁功能备有几个种类，根据机床制造商使用哪个联锁信号，通过参数进行设定，首先确认下列设定。

     ① 输入了联锁信号（*IT）

     ② 输入了各轴联锁信号（*ITn）

          C. CNC 处在复位状态。处在这一状态时，手动运行和自动运行均不能操作，请参阅“不能进行手动和自动运行”项并进行检查。