沈阳机床BRT5085电动换挡原理

• BRT5085主轴变速箱结构

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•  换挡动作原理

  1. 主轴转动，电磁离合器得电后带动拔叉丝杆转动，拔叉左右移动，让齿轮啮合到不同档位。（见图1）

  2. 通过检测拔叉位置信号来确认齿轮是否到位，当前后档位组合的信号到位后换挡结束，如果在固定时间内没有找到目标档位则会报警。

  3. 主轴转动通过主轴摆动功能实现，摆动方向可以根据实际档位与目标档位的实际位置判断，具体方向可以根据图2标注的方向来判断。每个档位切换时的主轴状态及离合器输出状态详见如下的真值表：

• 自动换挡指令

  一档 – M41; 二档 – M42;

  三档 – M43; 空挡 – M44;

• 输入输出地址及实际线号

  I5.4：液压变档开关1/50电动变档开关（线号X1/GR1）

  I5.5：液压变档开关2/50电动变档开关（线号X2/GR2）

  I5.6：液压变档开关3/50电动变档开关（线号X3/GR3）

  I5.7：液压变档开关4/50电动变档开关（线号X4/GR4）

  I4.6：液压变档开关5/50电动变档开关（线号GR5）

  Q3.3：液压变档开关1/63电动变档开关（线号YC1/YV1 50）

  Q3.4：液压变档开关2/63电动变档开关（线号YC2/YV2 50）

• 变档模式(参数设置)14512[1]”换挡方式选择：0液压变档或无换挡；1电动换挡和手动换挡”

  14512[2]”换挡方式选择：0液压变档或无换挡；1电动换挡和手动换挡”

• 换挡常见问题及故障排除

  现象1：换挡有动作，报警换挡超时，或主轴不在档位。

  解决方案：检查主轴旋转方向，如果方向与给定方向相反，请更改参数，改变主轴方向；

  现象2：换挡有动作主轴转动，YC1、YC2有输出，但换挡开关输入无变化。

  解决方案：离合器损坏或断线；

  现象3：换挡有动作主轴转动，YC1、YC2有输出，但换挡有一个开关始终输入无变化。

  解决方案：档位开关损坏；

  现象4：主轴不转到，或YC1、YC2无输出。

  解决方案：检查主轴参数，是否正确，变频器是否异常，换挡参数是否激活等。‍