FANUC | 如何屏蔽伺服放大器及伺服轴？

轴的屏蔽即电机的脱开，去掉电机的动力线和编码器线，屏蔽相关报警。有以下两种方法：

1、虚拟反馈功能

将第四轴参数 2009#0=1，2165=0

第四轴伺服电机反馈电缆接口 JFX 11—12 短接

注：此时屏幕仍然显示 4 轴，被封住的轴如果移动会出现 411 报警，未被封住的轴可正常移动。如果设定了这两个参数但是未加反馈封头，则出现 SV0401 报警；

当需要把第四轴还原时请在硬件安装的同时，恢复上述两个参数。（上述图中任意电机都可以通过此种方法脱开，放大器的连接无需更改，仅需一个封头连接于 JFX）

2、轴脱开功能

1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)

轴脱开功能有下面两种方式实现：

方式1：12#7 RMV 1 使用参数实现轴脱开功能、将需要脱开的轴的轴脱开参数置为 1；如上图去掉第四轴，则将该轴参数的 12#7 RMV 置为 1 ( 不设将出现 368#报警 ) ；恢复时将 12#7 RMV 置为 0

方式2：使用 PMC 轴脱开信号 G124#n

将需要脱开的轴的轴脱开信号置为 1；如上图去掉第四轴电机则将 G124#3 置为 1（不使用将出现 368#报警）；恢复时将 G124#3 置为 0 与此同时同样需要将伺服电机反馈电缆接口 JFX 11—12 短接 （不使用 401#报警）移动相关轴时在自诊断画面出现自锁。

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