西门子 | 828D系统换刀故障案例分析

故障描述：

一西门子828d系统加工中心出现换刀异常，刀具交换完以后，继续交换一次，相当于没有交换。并伴随出现如下报警：

报警内容：

1.刀具管理响应错误。

2.功能不执行。无刀具分配给给出的刀库。地址点00001/00008。

3.指令 02 PLC参数应答参数001-标识符 08 无效。

案例分析：

经查为刀套上下信号异常引起报警。重新调整后可以正常换刀，但是有些刀具无法交换，因为系统记录了之前的错误刀号。这就有必要刷新一下刀库列表。

刷新刀库列表大概过程：

1.卸载主轴上的刀具。

2.进入调试模式刀库回零。

3.调出MAG_CONT程序并执行一次。

然而在实际操作过程中，疏忽大意，忘记了要卸载主轴上的刀具，致使MAG_CONT程序无法执行完，并弹出报警：

程序段N250不能删除刀具数据T=3.

并在刀具管理界面弹出刀库数据初始化出错对话框。

至此，刀库列表菜单也不可见了，感觉比较麻烦。

关机重启后，又来了新的报警：

1.等待与/PLC/828d的连接。

2.等待与/NCK的连接。

伴随多个菜单不可见。

判断为机床参数丢失，需恢复出厂设置并重新导入机床备份参数。

先进行恢复出厂设置操作。

关机重启，在弹出select时按下面板select键。

进入如下界面。

顺次按下以下三个键，进入西门子系统初始DOS界面。

注意三秒内顺次按下，并保持三秒以上。

弹出多个菜单，选择其中的Factory  Setting.

按照提示操作。

按提示关机重启。

恢复出厂设置完毕，再导入机床备份数据包。刚开始可能是英文，可以切换。

切换语言界面。

插入u盘。调试界面下进入载入调试文档。

选中备份数据包文件ARD.

所有勾选。按提示确认操作。

重新导入参数后出现各种报警，其含义可在报警文本中查看。

在HMI里可以找到报警文本。

选择报警文本。

可见是刀库未回零报警，执行一次刀库回零。

还有气压低报警。

把气压升上去，如果报警不消除，可以po复位一下。

至此，机床恢复正常。经查，换刀点正常，而主轴定向跑偏。这个时候上刀，摇机械手，找到准停的位置，输入到14514.0，拍急停，PO复位下。如果主轴定向按键给的位置不一样，可以运行一下M19子程序。

启示在于：

刷新刀库列表前一定务必要卸载主轴刀具。