1. 首页
  2. 技术文章
  3. FANUC

FANUC PMC轴刀库调试 技术文档

FANUC PMC轴刀库调试 技术文档

点击文章底部【阅读原文】下载PDF文档

PMC轴控制简介:

PMC 轴控制是指从 CNC 的管理中分离出来,由 PMC 信号直接进行控制,轴的运动方式、位移大小、速度大小不由 NC 程序编程得到,而在 PMC 中通过给 G 地址赋值进行定义在同一路径内可与 NC 控制轴共同运行,而两者无插补关系,各自独立。主要应用在控制刀架,交换工作台、分度工作台以及磨床的震荡动作中。

其中,使用 PMC 轴控制刀库,既可以发挥伺服电机的优良控制特性,同时不需要使用感应开关计数,因此在实际刀库控制中应用比较多。本文以之前在大连机床厂调试 VDU1000 墙式五轴加工中心 PMC 轴刀库梯图的经验,对 PMC 轴刀库控制的方法和注意事项进行简要阐述。

1PMC轴刀库控制-参数设置

由于 PMC 轴在编程时需要进行运动三要素赋值和缓冲处理,因此可以通过使用 PMC 轴标准能指令 AXCTL(SUB53),选择其中的机械坐标系选择(指令代码 20H),以绝对方式快速移动到已被指令的机械坐标位置,在使刀具移动到换刀位置等的机械固有的确定位置时予以指令。
参数设置

FANUC PMC轴刀库调试 技术文档

说明:
1、1260 中设置为 360,与刀库是否存在减速机构无关,在存在减速机构时,要注意对刀库电机进行正确的伺服设定,否则实际旋转位置会出错。
2、1008#0 设置为 1,使循环功能有效,否则当指令刀库由最后一把刀旋转到第一把刀时,不会按照原来的方向继续旋转,而是按照反方向旋转。

2PMC轴-梯形图实现

2.1  按照角度方式

这种方法一般是计算出两个刀套之间的角度值,按照指定的刀套号算出旋转的角度,作为位置值控制刀盘旋转,具体内容可以参考 OA 技术文档中苏凯写的《PMC 轴功能指令 AXCTL 应用》点击文章底部【阅读原文】可下载PDF文档 微信公众号:数控笔记;以下结合该文档中相关部分的梯图对该方法进行说明。

FANUC PMC轴刀库调试 技术文档

FANUC PMC轴刀库调试 技术文档

FANUC PMC轴刀库调试 技术文档

通过这种方法,可以实现自动方式以及手动方式下的刀盘旋转,一般的,机床厂家习惯将第一把刀的位置作为刀库零点,因此,实际的刀套号和旋转的度数如下图所示。自动方式下,如换第五把刀,则指令 M06T05(M06 为调用宏程序),实际对应的度数为 180,即:45*5-45,因此,梯图中通过 SUBB 功能模块减去 45 度。手动方式下,通过 X1.1 进行选刀,选刀完成后,X0.0 指令刀库旋转到相应刀位。

实际中,很多时候刀库附近有手动正转、反转按键,要求每按一下,刀盘旋转一个刀位,上面的情况,可以将选刀信号由 X0.0 替代,每按下 X0.0,刀盘旋转一个刀位。但是这种方法会存在的一个问题:在自动方式指令到最后一把刀时,切换到手动方式,按下 X0.0,刀盘并不会转动,因为指令最后一把刀时,D120 中的值为 8,切换到手动并按下按键 X0.0 后,D120 会变为 1,按照梯图中处理 R700 中的值为 0,因此刀盘并不转动。此时,可以按照绝对位置的方式进行控制。

FANUC PMC轴刀库调试 技术文档

2.2  按照绝对位置方式

这种方法是指将每个刀套号的绝对坐标存储下来,使刀套号和绝对位置一一对应,在选择相应的刀号后,系统会自动寻找该刀号对应的实际位置,并控制刀盘旋转,其中,各个刀号的坐标值通过功能指令 CODB 存放在数据表中。
梯图实现如下所示,其中:
X28.0:手动正转按键(每按一下,计数器加 1)
X28.1:手动反转按键(每按一下,计数器减 1)

FANUC PMC轴刀库调试 技术文档

FANUC PMC轴刀库调试 技术文档

通过这种方法,可以实现手动和自动的任意切换而不会出现刀盘不动的问题。因为每个刀套号都对应不同的坐标值,刀盘会根据所选刀号旋转到相应的位置。

3注意事项

3.1 刀库容量大于等于十

在 PMC 轴刀库换刀梯图处理中,使用到的数据地址主要有:主轴刀号、刀盘当前刀套号、刀盘容量等,一般用 D 地址或者 R 地址,这些数值进行比较,其结果作为宏程序中的判定条件,用到的功能模块涉及到 NUMEBCODBCOINCOMP 等,在使用这些模块时,需要特别注意的一点是比较的数据是二进制还是 BCD 码形式。

二进制:NUMEBCODB
BCD 码:COINCOMP

在使用这些功能模块时,要注意比较的两个地址数据类型是否一致,由于二进制和 BCD 码的主要区别是:

当用来表示的十进制数为 0-9 时,二进制与 BCD 码完全相同;
当用来表示的十进制数大于 9 时,二进制表示为二进制数字按每位权重求和,BCD 码则是每一位十进制数均由 8421BCD 码表示。

因此,在进行 1-9 号到换刀时,如果比较的数据格式不一样,也不会出错,而当大于 9 时,就会出现乱刀等不确定现象。在数据表中,最好将使用的数据分组设置二进制或 BCD 形式,避免对某一数据直接赋初值时梯图中处理出现错误。

FANUC PMC轴刀库调试 技术文档

3.2 M  代码结束处理

PMC 轴刀库换刀与一般的换刀相比,由于没有计数开关,因此,无法靠计数判断刀盘旋转是否完成,而 PMC 控制指令 AXCTL 写入完成后即输出 W1 为 1,此时刀库旋转很可能未完成,也无法使用 W1 作为结束条件,可以使用 PMC 分配完成信号 F112.0~ .4,该信号通过 PMC 发出的指令,在轴移动中时信号成为’0’。

 

4小结

PMC 轴刀库控制在实际应用中,两种梯图编写方法都可实现,实际中有些刀盘两个刀套之间不能严格保证相差的度数相同,因此按照度数的方法可能会使刀套的位置与换刀位置发生偏差,换刀时出现问题;使用绝对位置的方法需要测量将每个刀套号的坐标,当刀具比较多时,会比较麻烦,具体使用哪种方法,应根据现场情况及机床厂家的要求决定。

 
问答社区  发起问答  报警查询  技术文章  维修服务  资料下载  网址导航  申请 VIP   交流群

本文转载来自【北京发那科】,仅供大家学习交流,如侵权请联系站长删文。

发表评论

登录后才能评论

评论列表(1条)

联系我们

【数控驿站】

在线咨询:点击这里给我发消息

联系微信:QQ594673193

联系邮箱:594673193@qq.com

工作时间:07:00~23:00

QR code