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FANUC正常加工中主轴为什么突然不转了?

1、问题或故障描述
***用户在使用一台配备FS0i-Mate-MD系统机床正常加工时,主轴突然停止不转,但伺服轴仍然正常移动。
2、处理过程
用户描述:在加工时,有时主轴突然停止不转,但伺服轴仍然在移动。CNC系统无报警,机床有1005报警(主轴刀具未夹紧)。此故障造成工件报废,并且容易出安全事故。用户反映有时几天出现一次,有时一天出现几次,频率不定。
FANUC工程师在现场观察到:机床在加工时,Z轴上下移动过程中突然出现主轴停止,且有1005报警,如下图所示:
FANUC正常加工中主轴为什么突然不转了?
主轴停转都是在Z轴上下移动时出现,初步怀疑是外部某一路信号线接触不良造成。
从主轴监控画面看到,正常时的主轴控制输入信号有:“SFR、MRDY、*ESP”
FANUC正常加工中主轴为什么突然不转了?
而在主轴停转时,主轴监控画面的控制输入信号是如下图所示:
FANUC正常加工中主轴为什么突然不转了?
对比发现:缺少“SFR”信号。
SFR是“主轴正转”信号对应G070#5
再通过查看PMC里面的G70.5信号看到:
对照查看机床厂家电气图,找到1005报警对应的是:A0.5
FANUC正常加工中主轴为什么突然不转了?
FANUC正常加工中主轴为什么突然不转了?
FANUC正常加工中主轴为什么突然不转了?
FANUC正常加工中主轴为什么突然不转了?
查找后,确认“主轴刀具夹紧确定”信号对应的是X9.4。
通过追踪该信号:
FANUC正常加工中主轴为什么突然不转了?
发现在加工过程中,有突然断开又马上恢复的现象(即由“1”变为“0”,再马上又变回“1”),发现是该路的信号线中间有断线,接触不良。顺藤摸瓜,最终找到是线号260这根线中间有断线。
FANUC正常加工中主轴为什么突然不转了?
结论
通过本案例,在维修工作中,特别是遇到偶发故障时,可以利用PMC信号来回推,并结合追踪信号点的变化来帮助我们解决问题。同时在维修过程中,要善于观察记录,将正常状态下的情形与异常时的情形作比较,找到其中不一样的地方,再顺藤摸瓜,最终找到问题症结所在。

来源:北京发那科

 
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评论列表(1条)

  • redtiger007 2021-07-01 16:47

    我也遇到过,主轴停转了,伺服轴还在移动,后来把刀具夹紧、松开检测的开关全部更换后没再出现过

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