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FANUC系统SV0456 非法的电流回路报警

FANUC系统SV0456 非法的电流回路报警

报警SV0456

报警SV456(非法的电流回路)

 

报警原因:

1、所设定的电流控制周期不可设定,指定了非法的电流控制周期。
2、所使用的放大器脉冲模件不匹配高速HRV,或者系统没有进行高速HRV控制的制约条件。

排查思路:

1、取消HRV3功能,将参数2013#0设置为0

2、设定参数2004#0 #1 #2 #3

3、电流控制周期处在250us设定的情形下,当进行HRV3设定时,就会发生此报警。

 

为将电流控制周期设定为125us,请进行如下设定:

FANUC系统SV0456 非法的电流回路报警

关于控制周期的设定:

FANUC系统SV0456 非法的电流回路报警

注:No2004=0X000011

(请勿改变X值)

 
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