1. 首页
  2. 报警查询
  3. 其它数控报警

西门子 | 各种系统缺少轴使能的处理

西门子系统的使用过程中,经常会遇到缺少轴使能的报警。如果硬件故障,那倒可以很容易就找出问题。但有的时候,使能信号全的,还是有报警,那就需要一步步查信号了。

以下,我们整理了一下各系统的处理方法:

一、802Dsl系统

  1. 先看驱动电源模块和电机模块的LED灯,正常RADY是绿色,DC LINK是橙色
    西门子 | 各种系统缺少轴使能的处理

  2. 查看 诊断-服务概览 ,正常使能所有灯为绿色。西门子 | 各种系统缺少轴使能的处理

  3. 监控相关PLC接口信号:

    通道信号:进给保持信号V32000006.0;

    轴信号:坐标轴/主轴禁止V380*0001.3;

    倍率生效V380*0001.7;

    测量系统生效v380*0001.5;

    进给保持V380* 0004.3

    以上就是802DSL系统遇到缺少轴使能的解决方法,其余系统如828D,840D,840DSL等系统的解决方法与上类似,只是查找的信号不一样。

二、828D系统

(主要就是轴使能上电时序有关的有10个信号)

 急停信号:DB2600.DBX0.1,DB2600.DBX0.2;

 EP使能:电源模块上的X21.3端子信号;

OFF1使能;

PPU的X122.1端子信号;

OFF3使能;

轴控制使能:DB380*.DBX2.1;

轴脉冲使能:DB380*.DBX4001.7;

第一测量循环:DB3800.DBX1.5;

通道进给保持:DB3200.DBX6.0;

轴进给保持 DB3*.DBX2.1,DB3*.DBX21.7

系统上电的第一步是给电源模块加EP使能,间隔100ms后加OFF1使能,OFF1使能加上后可以加OFF3使能,加OFF3的同时可以给各轴加脉冲使能和控制使能。一般在按下急停开关时,首先断掉的是OFF3使能,待所有轴出现静止信号DB390x.DBX1.4时,才可以同时断开OFF1,脉冲使能和控制使能,OFF1断开后延时100ms断开EP使能。         

    

三、840D系统

840D系统与840DSL系统差不多,信号是:

通道进给保持:DB21.DBX6.0;

轴信号坐标轴/主轴禁止:DB3*.DBX1.3;

倍率生效:DB3*.DBX1.7;

测量系统生效:DB3*.DBX1.5;

进给保持:DB3*.DBX4.3;

端子9/663;

DB3*.DBX2.1,DB3*.DBX21.7

这些信号满足就可以了(*代表主轴驱动器的逻辑地址号)

  

四、808D系统

西门子808D配V60驱动的情况下,如果按方向键,出现“缺少轴使能”的提示信息,SINAMCIS V60显示“S-3”或者“S-4”报警,可以排查以下几个方面:

1.808D PPU上X200接口+24V和M信号之间是否有24V,系统插口位置可以参考下图查找。

西门子 | 各种系统缺少轴使能的处理

西门子 | 各种系统缺少轴使能的处理

2.V60的65端子24V未接好

西门子 | 各种系统缺少轴使能的处理

3.65使能的M信号端与X200的M信号未共地。

4.检查机床参数MD30130=2&MD30240=3&MD34200=2

5.命令值电缆(即插在X51,X52,X53上的电缆)老化

6.检查系统PLC是否有读入禁止信号生效

这几种情况中第一,二可能性最大,需要第一时间检查。

如果驱动接的是第三方的,在机床参数设置没有问题的情况下,主要检查第三方驱动接线是否正确。

 

828D/840Dsl常见问题——缺少轴使能

首先介绍下系统运行所需要的各种使能,俗称轴使能链。

西门子 | 各种系统缺少轴使能的处理

使能顺序图:西门子 | 各种系统缺少轴使能的处理

按下急停开关时,首先应该断掉OFF3,待所有轴出现静止信号(PLC: DB390x.DBX1.4)时,可以同时断开OFF1、脉冲使能和控制使能,OFF1 断开后延时100ms 断开EP 使能。

使能正常图:

西门子 | 各种系统缺少轴使能的处理

故障分析思路:

如果系统上所有轴显示无轴使能,则需要按照顺序检查使能信号是否已经正常给入。

如果仅某个轴显示无轴使能,只需从第三步开始检查

(1) EP 使能:检查电源模块的X21.3(+)和X21.4(-)之间是否有24V 电压,须注意+/-。

(2) OFF1/OFF3 使能:在HMI 上监控PPU 的X122 端口状态,机床数据 -> 控制单元数据中搜索r722,bit1=1 代表OFF1 已加上,bit2=1 代表OFF3 已加上。

(3) 脉冲使能/控制使能:在诊断 -> NC/PLC 变量中监控各轴的DB380x.DBX4001.7 和

DB380x.DBX2.1 是否为1。

(4) 此外,还要监控PLC 接口信号DB3200.DBX6.0(通道进给保持),DB380x.DBX4.3 (轴进给保持),这两个进给保持信号任何一个为1 轴都不能移动。

 
问答社区  发起问答  报警查询  技术文章  维修服务  资料下载  网址导航  申请 VIP   交流群

原创文章,作者:数控笔记,如若转载,请注明出处:https://www.sk1z.com/index.php/41815.html

发表评论

登录后才能评论

联系我们

【数控驿站】

在线咨询:点击这里给我发消息

联系微信:QQ594673193

联系邮箱:594673193@qq.com

工作时间:07:00~23:00

QR code