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西门子 | 第四轴的开通及设定

当机床添加了第四轴的驱动和电机后,我们需要对其进行调试,为了不影响以前的轴配置,我们尽量避免重新配置所有的驱动,就需要我们使用“添加组件”功能,举例:系统原来的配置如下图,

西门子 | 第四轴的开通及设定

我们添加了一个双轴模块,系统报警如下:

西门子 | 第四轴的开通及设定

在调试界面,驱动系统中,

西门子 | 第四轴的开通及设定西门子 | 第四轴的开通及设定

此时就可以选择添加组件,如下图

西门子 | 第四轴的开通及设定

西门子 | 第四轴的开通及设定

选择确认,系统会自动将驱动配置到系统。

西门子 | 第四轴的开通及设定

然后你再去设置轴的30130,30240,31020等NC参数,以及PLC的使能等信号,添加的轴就可以正常运动了。

 

在828D、840Dsl新的operator界面上,我们可以将第四轴(以A轴为例)的显示尺寸与实际几何轴的一致起来。下图是最初A轴的显示情况

西门子 | 第四轴的开通及设定

更改通道参数MD52010 $MCS_DISP_NUM_AXIS_BIG_FONT=4,即可将A轴显示如下图

西门子 | 第四轴的开通及设定

 

 

 

系统的配置就由原来的X轴、Y轴、Z轴加主轴(一共4根轴)变为了X轴、Y轴、Z轴、A轴加主轴(5根轴),一般情况下,A轴需要参与插补,则首先需要添加一个伺服轴选项,

西门子 | 第四轴的开通及设定

图 1 增加一根插补轴(进给轴/主轴)选项  6FC5800-0AC20-0YB0

经销商或最终用户在完成相关硬件(转台,电机,伺服驱动器等)的准备工作后,我们需要对其进行调试。为了不影响以前的轴配置,我们尽量避免重新配置所有的驱动,这就需要我们进行“添加组件”操作。

如下图是系统原来的配置。

西门子 | 第四轴的开通及设定

我们现在添加了一个双轴模块,完成硬件接线后,系统会报警201416如下:

西门子 | 第四轴的开通及设定

在“驱动系统”下,选择“驱动设备”

西门子 | 第四轴的开通及设定

此时就可以选择“添加组件”,并选择“确认”

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系统会自动将驱动配置到系统。

西门子 | 第四轴的开通及设定

然后再去修改PLC 程序,激活相应的使能信号(脉冲使能DB380x.DBX4001.7=1,伺服使能DB380x.DBX2.1=1),并设置相应轴的NC参数,驱动参数就可以使添加的第四轴轴正常运动了。

此外,还要监控 第四轴对应的PLC 接口信号 DB3200.DBX6.0(通道进给保持),DB380x.DBX4.3(轴进给保持),这两个进给保持信号需要为0才可以,否则轴无法移动。

以下给出了相关参数的列表,供大家使用时参考

机床参数(下列参数设定全部完成后,需要重新上电令数据生效)

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