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FANUC 为何JOG进给与快速移动都属于JOG运行方式

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JOG进给与快速移动

通过切换设备操作面板上的模式选择开关,可将机台选择到需要的运行模式中,如选择MDI模式、手轮模式等,执行运行方式切换时,在系统画面中也可以看到运行状态随之变化;

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在几种不同的运行模式中,每个模式系统都会有对应的状态进行显示,如选择MDI模式时,系统画面会有“MDI”对应显示,选择回零模式时,系统画面会有“REF”对应显示,如下图。

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几种不同的运行模式,系统都会有对应的符号进行显示,但在有的设备中,操作模式中会分为JOG进给以及快速移动两个模式,但是这两个模式,系统中对应的都是JOG方式,那么这两种模式是如何实现的呢?

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首先JOG模式也叫做手动连续进给模式,在JOG模式下,触发对应轴方向移动信号,即可实现对应伺服轴手动运行,在梯形图中触发运行方式切换信号G43.0(MD1)与G43.2(MD4)就可使系统进入到JOG运行方式;

系统进入到JOG方式后,触发轴移动信号,则轴就会开始进行移动,移动速度由参数1423(JOG进给速度)决定且移动速度受手动进给速度倍率信号控制;

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如在JOG进给方式下移动X轴,X轴JOG进给速度设定为2000mm/min,手动运行效果如下图;

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JOG进给一般速度都比较慢,手动快读移动速度很快,那么手动快速移动方式是如何实现的呢?

手动快速移动方式是在JOG模式的基础上,单独触发手动快速选择信号G19.7(RT)实现的,所以两者本质上都是JOG进给;

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当系统进入到快速移动模式时,快速移动的速度将不再由1423决定,而是由参数1424(手动快速移动速度)决定,且移动速度受快速移动速度倍率信号控制;

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在快速移动方式下移动X轴,X轴手动快速移动速度设定为5000mm/min,手动运行效果如下图;

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以上就是有关JOG进给与快速移动两种模式的说明,有需要的朋友可参考本文进行学习操作。

 
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