FANUC主轴定向相关知识介绍-数控驿站

1）初次定向，诊断里445没显示

(1)开机后先进行一次主轴转动 如:M3S500，然后执行一下M19，查看诊断445参数是否变化

(3)如果按下复位按键后，诊断参数445变为0，检查NC参数4016#7是否为0

主轴定位矫正后，将诊断参数445内的数值写入到NC参数4073 4077内，主轴定位即可设定完成

(4)在4077中随便填一个数值，在进行M19定向，再看看诊断参数445里是否有数值

FANUC诊断功能各参数含义大全

2）主轴不能定向

重新填入电机代码，并用4019#7=1初始化，关机重启；主轴电机最高转速4020,4001#4为1,4002#0为1；再定向

3）主轴一定向的时候，就报SP9081（S）电机上传感器1转信号错误

检查高低档电子齿轮比是不是不对

4）圆盘刀库反复交换刀，保证每次交换刀的时候，主轴都转动定位

1604#0为1

4016#7改成1

4075（定位误差）由10改成20

另外4016#7设1，避免主轴高档的时候，转动主轴再定位，定位会不准

5）参数4003#3为1，主轴默认正转定向

有外部定位开关的时候，4003#3为0，先正转再定向，正转定向，先反转再定向，反转定向，中间是有一定的偏差，改为1，都是正向定向；没有带外部定向开关的时候，不管是不是1没影响

6）参数4006#1为1，主轴高低档定向快慢

4006#1设1，否则主轴定向太快就会找不到定位信号，主要针对高档，定向的时候就会一直转动，这个建议不要使用转速度太慢，用参数4038主轴定向速度来处理比较好

7）另外常用到的主轴定向相关参数

3705#1 GST通过主轴定向信号G29.5，0进行定向，1进行齿轮切换

3732 主轴定向时的主轴转速或主轴齿轮位移时的主轴电机速度。

3705#1=0时，以/min为单位设定主轴定向时的主轴转速；

3705#1=1时，按照下式设定主轴齿轮位移时的主轴电机速度，

串行主轴时，设定值=16383乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速度再除以主轴电机最大转速，

模拟主轴时，设定值=4095乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速度再除以主轴电机最大转速。

4000#0 主轴和电机的旋转方向，为0相同，为1相反

4002#3,2,1,0 使用电机的传感器做位置反馈，使用外部一转信号时，设0.0.0.1

4004#2 使用外部一转信号，设1

4004#3 外部开关信号类型，根据表调试手册表设，用公司的定向开关设1

4010#2,1,0 设定电机传感器类型，设0.0.1

4011#2,1,0 电机传感器齿数，初始化自动设定

4015#0 定向有效，设1

8）主轴定向PNP外置定向接线方式