1. 首页
  2. 技术文章
  3. FANUC

FANUC伺服电机铭牌 怎么看?

FANUC伺服电机铭牌 怎么看?

FANUC伺服电机铭牌 怎么看?

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。一台电机的铭牌包含了很多信息和知识,除了电机的规格,还有很多电机运行的原理知识!你真的看懂电机铭牌了吗?今天带‘机友们’介绍一下FANUC伺服电机铭牌内含知识:

如下图铭牌示例:

FANUC伺服电机铭牌 怎么看?

FANUC伺服电机铭牌 怎么看?

铭牌内的知识介绍:

1. MODEL(型号)

FANUC伺服电机主要有α()系列和β(i )系列两种,型号中的两个数字分别表示了失速转矩和最高转速。

FANUC伺服电机铭牌 怎么看?

2. MOTOR SPEC.(电机订货号)

电机订货号A06B-0078-B103,各数字代表什么意义呢?如下图,75是指型号βiSc8/3000,1代表直轴型,3代表电机内装编码器

FANUC伺服电机铭牌 怎么看?

3. No.(电机序列号)

C076Y3435是这台电机的序列号,相当于条形码,是仅属于这台电机的唯一的代码。

4. MANUAL PART NUMBER(手册号)

FANUC伺服电机铭牌 怎么看?

FANUC伺服电机铭牌 怎么看?

1. OUTPUT(连续功率输出)

这台电机的额定(rated)输出功率是1.8kW,是电动机长时间连续(continuous)运行所能输出的最大功率,用Pr表示(下标r表示额定的意思)。电机把电能转换成了机械能输出,所以额定功率在机械的一侧是额定转矩(torque)与额定转速(speed)的乘积,在电的一侧是额定电压与额定电流的乘积。

2.  VOLT(电压)   

电机额定电压为138V,是电机定子绕组两端加的电压,用U表示。

3. AMP(交流电流)

电机额定电流为8A,是电机定子绕组中流过的电流,用I表示。

4. FREQ(频率)

额定频率为133Hz,是指伺服放大器输出的使伺服电机以额定转速转动的频率,用f1表示。这说明伺服电机是调频调速。

5. SPEED(转速)

额定转速为2000r/min,是电机在额定电压和频率下输出额定功率的速度,也称为铭牌速度,用nr表示。根据以下公式,ns=nr=2000r/min,f1=133Hz,可知该伺服电机的定子极对数p为4。FANUC伺服电机铭牌 怎么看?

6. INSULATION(绝缘等级)

绝缘等级为F级。

7. PHASE(电流相数)

电流相数为3相,工业用的电机多为三相电机。

8. WINDING CONN.(绕组接法)

绕组接法为星(Y)型,由此,我们依据公式P=1.732*U*I*COSφ。U=138V,I=8A,可计算出该电机的电功率P约为1.8kW。

9. PERM. MAG. FIELD(永磁场)

伺服电机的转子采用永磁体励磁。这说明伺服电机本质上是一种同步电动机,电机转速n即是同步转速ns

10. INVERTER(变频器)

伺服电机的电源来自于变频器或伺服放大器,与这台电机匹配的伺服放大器的输入电压为200~240V。这说明伺服电机是不能单独使用的,必须与厂家规定的伺服驱动器配套使用。

11. STALL TRQ.(失速转矩)

失速转矩为11Nm,是这台电机零速时的转矩(torque),也称为静态转矩、堵转转矩、自锁转矩,用Ts表示。此时电机作为电制动器将所带的负载保持在指定位置,称正常工作时的励磁制动。

失速转矩较额定转速下的转矩大,这也说明随着转速的提高,转矩呈下降趋势。只不过在额定转速以下,下降较小。

12. STALL AMP(失速电流)

失速电流为10A,是零速时绕组中的电流,用Is表示。由于电流与转矩成正比,因此失速电流较额定电流大。

通过以上分析,我们不难得出该伺服电机的转矩-转速特性图,如图所示。

FANUC伺服电机铭牌 怎么看?
 βiS12/3000电机转速-转矩特性图

根据以下公式,nr=2000r/min,Pr=1.8kW,可得出该电机的额定转矩Tr为8.6Nm。FANUC伺服电机铭牌 怎么看?

注:以上内容摘选来自微信公众号:机电双语学堂

FANUC伺服电机铭牌 怎么看?

 

 
问答社区  发起问答  报警查询  技术文章  维修服务  资料下载  加交流群  申请 VIP   

本文转载来自【微信公众号:机电双语学堂】,仅供大家学习交流,如侵权请联系站长删文。

发表评论

登录后才能评论

联系我们

在线咨询:点击这里给我发消息

联系微信:QQ594673193

联系邮箱:594673193@qq.com

工作时间:08:00~20:00

QR code