今天来学习下三菱系统手轮的相关知识：
- 手轮连接
一般连接在操作柜io的MPG接口，也可以连接在控制器的ENC接口
2.手轮相关参数：
1239：手轮接口选择
1240：手轮脉冲数设定
1395/1396/1397:第1/2/3手轮接口选择
3.PLC信号：
手轮轴选：YC40/YC41/YC42/YC43/YC44
手轮倍率：YC80/YC81/YC82
手轮脉冲：R116/R117/R118
第一手轮有效信号:YC47
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