三菱数控系统MCP报警(Y)相关报警

Y02 系统异常 处理时间超限 0050
内容
系统异常 处理时间超限
处理
可能为软件或硬件故障。请与服务中心联系。
( 注 ) “Y02 系统异常 0051” 多个同时发生时，只显示第一个发生的报警。
Y02 伺服通信错误 (CRC 错误 1) 0051 0000
内容
控制器 – 驱动单元间的通信异常。
处理
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。记下所有驱动单元的 7 段 LED 显示内容，联系服务中心 。
– 升级驱动单元的软件版本。
( 注 ) “Y02 系统异常 0051” 多个同时发生时，只显示第一个发生的报警。
Y02 伺服通信错误 (CRC 错误 2) 0051 0001
内容
控制器 – 驱动单元间的通信异常。
处理
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。记下所有驱动单元的 7 段 LED 显示内容，联系服务中心 。
– 升级驱动单元的软件版本。
( 注 ) “Y02 系统异常 0051” 多个同时发生时，只显示第一个发生的报警。
Y02 伺服通信错误 ( 接收时间错误 ) 0051 0002
内容
控制器 – 驱动单元间的通信异常。
处理
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。记下所有驱动单元的 7 段 LED 显示内容，联系服务中心 。
– 升级驱动单元的软件版本。
( 注 ) “Y02 系统异常 0051” 多个同时发生时，只显示第一个发生的报警。
Y02 伺服通信错误 ( 数据 ID 错误 ) 0051 xy03
内容
控制器 – 驱动单元间的通信异常。
x ：通道编号 (0 ～ )
y ：驱动单元旋转开关编号 (0 ～ )
处理
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。记下所有驱动单元的 7 段 LED 显示内容，联系服务中心 。
– 升级驱动单元的软件版本。
( 注 ) “Y02 系统异常 0051” 多个同时发生时，只显示第一个发生的报警。
Y02 伺服通信错误 ( 接收帧数错误 ) 0051 xy04
内容
控制器 – 驱动单元间的通信异常。
x ：通道编号 (0 ～ )
y ：接收帧数 (0 ～ )
处理
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。记下所有驱动单元的 7 段 LED 显示内容，联系服务中心 。
– 升级驱动单元的软件版本。
( 注 ) “Y02 系统异常 0051” 多个同时发生时，只显示第一个发生的报警。

Y02 伺服通信错误 ( 通信错误 ) 0051 x005
内容
控制器 – 驱动单元间的通信异常。
x ：通道编号 (0 ～ )
处理
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。记下所有驱动单元的 7 段 LED 显示内容，联系服务中心 。
– 升级驱动单元的软件版本。
( 注 ) “Y02 系统异常 0051” 多个同时发生时，只显示第一个发生的报警。
Y02 伺服通信错误 ( 连接错误 ) 0051 x006
内容
控制器 – 驱动单元间的通信异常。
x ：通道编号 (0 ～ )
处理
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。记下所有驱动单元的 7 段 LED 显示内容，联系服务中心 。
– 升级驱动单元的软件版本。
( 注 ) “Y02 系统异常 0051” 多个同时发生时，只显示第一个发生的报警。
Y02 伺服通信错误 ( 初始通信异常 ) 0051 xy20
内容
控制器 – 驱动单元间的通信异常。
驱动单元无法从初始通信转为运行时间，单元停止。
x ：通道编号 (0 ～ )
y ：驱动单元旋转开关编号 (0 ～ )
处理
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。记下所有驱动单元的 7 段 LED 显示内容，联系服务中心 。
– 升级驱动单元的软件版本。
( 注 ) “Y02 系统异常 0051” 多个同时发生时，只显示第一个发生的报警。
Y02 伺服通信错误 ( 无法进行自动站检测 ) 0051 xy30
内容
控制器 – 驱动单元间的通信异常。设定网络结构时，驱动单元对 NC 发出的请求无应答。
x ：通道编号 (0 ～ )
y ：站编号 (0 ～ )
处理
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。记下所有驱动单元的 7 段 LED 显示内容，联系服务中心 。
– 升级驱动单元的软件版本。
( 注 ) “Y02 系统异常 0051” 多个同时发生时，只显示第一个发生的报警。
Y02 伺服通信错误 ( 未对应 通信模式 ) 0051 xy31
内容
控制器 – 驱动单元间的通信异常。 驱动单元软件版本不支持控制器要求的通信模式。
x ：通道编号 (0 ～ )
y ：站编号 (0 ～ )
处理
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。记下所有驱动单元的 7 段 LED 显示内容，联系服务中心 。
– 升级驱动单元的软件版本。
( 注 ) “Y02 系统异常 0051” 多个同时发生时，只显示第一个发生的报警。

Y02 系统 系统 异常 0052 0001
内容
未对伺服通信的发送缓存正常进行转发处理。
处理
可能是软件或硬件故障。请联系服务中心。
( 注 1) “Y02 系统异常 0051” 多个同时发生时，只显示第一个发生的报警。
( 注 2) 因统合控制器只有一个通信通道，故报警内容的站号始终显示为 0 。
Y03 驱动单元未安装 轴名
内容
未正确连接驱动单元。
英文 ( 轴名 ) ：未安装伺服轴驱动单元
1 ～ 4 ： PLC 轴驱动单元未安装
S ：第 1 主轴驱动单元未安装
T ：第 2 主轴驱动单元未安装
M ：第 3 主轴驱动单元未安装
N ：第 4 主轴驱动单元未安装
处理
请检查驱动单元的安装状态。
– 请确认电缆接线位置。
– 请确认电缆是否破损。
– 请确认插头插好。
– 驱动单元的输入电源未连接。
– 驱动单元的轴号开关错误。
Y05 初始参数异常
内容
轴数 / 系统数的设定值存在问题。
处理
修改相应参数。“ #1001 SYS_ON( 系统有效设定 )””#1002 axisno( 轴数 ) ”
“ #1039 spinno( 主轴数 ) ”等。
Y06 mcp_no 设定错误 0001
内容
通道内传输中的编号存在缺失。
处理
修改以下参数。“ #1021 mcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No.( 伺服 )) ”
“ #3031 smcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No.( 主轴 )) ”
Y06 mcp_no 设定错误 0002
内容
任意配置的设定发生重复。
处理
修改以下参数。“ #1021 mcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No. ( 伺服 )) ”
“ #3031 smcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No.( 主轴 )) ”
Y06 mcp_no 设定错误 0003
内容
驱动单元固定设定 “0000” 与任意配置设定 “****” 并存。
处理
修改以下参数。“ #1021 mcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No.( 伺服 )) ”
“ #3031 smcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No.( 主轴 )) ”
Y06 mcp_no 设定错误 0004
内容
主轴 /C 轴的“ #1021 mcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No.( 伺服 )) ”和“ #3031
smcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No.( 主轴 )) ”的值不一致。
处理
修改以下参数。“ #1021 mcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No.( 伺服 )) ”
“ #3031 smcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No.( 主轴 )) ”
Y06 mcp_no 设定错误 0005
内容

在“ #1154pddor ” =1 的双系统规格的系统中，进行了任意配置设定。
处理
修改以下参数。“ #1021 mcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No.( 伺服 )) ”
“ #3031 smcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No.( 主轴 )) ”
Y06 mcp_no 设定错误 0006
内容
通道编号参数值超出设定范围。
处理
修改以下参数。“ #1021 mcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No.( 伺服 )) ”
“ #3031 smcp_no( 驱动单元 I/F 通道 No.( 主轴 )) ”

Y07 连接轴数超限 0000 – 超过轴数
内容
各通道连接的轴数超过了最大连接轴数。在报警编号显示各通道中的超过轴数。
第 1 通道未连接驱动单元，仅第 2 通道与驱动单元连接时发出本报警。
处理
对于报警编号非 0 的通道，取出与报警编号中显示的轴数对应的连接轴。使连接轴数不超过最
大连接轴数。
( 注 1) 轴数限制为个驱动单元接口通道的限制。
( 注 2) 可连接的最大轴数因扩展单元的有无以及“ #11012 16 axes for 1ch( 通道 1 16 轴连接设
定 ) ”的设定而异。连接扩展单元时，可连接的最大轴数 ( 每 1 通道 ) 为 8 轴。
若无扩展单元时，“ #11012 16 axes for 1ch( 通道 1 16 轴连接设定 ) ”设定为 0 时，轴数
为 8 ，设定为 1 时，轴数为 16 。
( 注 3) 发生本报警时，不发生报警 “Y03 驱动单元未安装 ” 。
( 注 4) 本报警比报警 “Y08 连接驱动单元数超限 ”“Y09 连接轴号超限 ” 优先显示。
Y08 连接驱动单元数超限 0000- 00FF
内容
各通道中连接的驱动单元数超过 8 台。在报警编号中显示各通道中的超过单元数。
处理
对于报警编号非 0 的通道，取出与报警编号中显示的单元数对应的驱动单元。使连接驱动单元数
在 8 台以下。
( 注 1) 驱动单元数中不包括所有连接轴无效的驱动单元。
( 注 2) 发生本报警时，不发生报警 “Y03 驱动单元未安装 ” 。
( 注 3) 报警 “Y07 连接轴数超限 ” “Y09 连接轴号超限 ” 优先于本报警显示。
Y09 连接轴号超限 超过轴数
内容
各通道连接的轴号 ( 驱动单元旋转开关编号 ) 超过最大连接轴号。
处理
设定报警编号为 1 的通道轴号时， ( 驱动单元旋转开关编号 ) 不可超过最大连接轴号。
( 注 1) 轴数限制变成驱动单元接口限制。
( 注 2) 可连接的最大轴数因扩展单元的有无以及“ #11012 16 axes for 1ch( 通道 1 16 轴连接
设定 ) ”的设定而异。扩展单元连接时，可能的连接轴号为 0 ～ 7 。
若无扩展单元，“ #11012 16 axes for 1ch( 通道 1 16 轴连接设定 ) ”设定为 0 时，编号为
0 ～ 7 ，设定为 1 时，编号为 0 ～ F 。
( 注 3) 发生本报警时，不发生报警 “Y03 驱动单元未安装 ” 。
( 注 4) 本报警比报警 “Y08 超过连接驱动单元数 ” 优先显示。
( 注 5) 对于 本报警优先显示报警 “Y07 超过连接轴数 ”
Y11 自动站检测异常 8002- 8300 xy00
内容
NC 启动时，驱动单元对从 NC 发出的请求无应答。对错误编号无应答时，显示通信面编号。
x ：通道编号 (0 ～ )
y ：错误站号 (0 ～ )
处理
因驱动单元的软件版本不支持 NC 的软件版本，可能无法通信。确认驱动单元软件版本。此报警
可在 NC 重启时解除。无法解除此报警时，请记下报警编号，与服务中心联系。
Y12 存在 存在 驱动单元间无法通信的轴
内容
虽然高速同期攻丝选配功能有效，但连接了未对应的驱动单元。
处理
更换为对应的驱动单元。
Y13 存在 存在 驱动单元间无法通信的轴
内容
虽高速同期攻丝选配功能有效，但连接了未对应的驱动单元。
处理
更换为对应的驱动单元。
Y14 驱动单元间无法开始通信
内容
在规定时间内，无法进入可开始驱动单元间通信的状态。
处理
– 驱动单元的连接结构可能存在问题。
– 确认驱动单元是否故障。

Y20 参数比较异常 0001 轴名称
内容
NC 保存的速度监控参数与发送到驱动单元的参数不一致 。
显示异常的轴名称。
处理
NC 或伺服驱动单元可能出现故障。请联系服务中心。
Y20 安全监控指令速度异常 0002 轴名称
内容
速度监控模式中，指令速度超过了参数设定速度。
处理
修改速度监控参数和 PLC 程序。重启 NC 。
Y20 安全监控反馈位置异常 0003 轴名称
内容
速度监控模式中，从 NC 发送到伺服驱动单元的指令位置与从伺服驱动单元接收到的反馈位置存
在较大偏差。
显示异常的轴名称。
处理
NC 或伺服驱动单元可能出现故障。请联系服务中心。
Y20 安全监控反馈速度异常 0004 轴名称
内容
速度监控模式中，电机的实际转速超过了速度监控参数中设定的速度值。
显示异常的轴名称。
处理
修改速度监控参数和 PLC 程序。重启 NC 。
Y20 门信号输入不一致 0005 门编号
内容
NC 端门状态信号与驱动器端门状态信号不一致。可能为以下原因。
– 电缆断线
– 门开关出现故障
– NC 、伺服驱动单元出现故障
处理
确认电缆。确认门开关。重启 NC 。
Y20 门打开中无速度监控模式 0006 门编号
内容
在非速度监控模式状态下，检测出处于门打开状态。
除了与 0005( 门信号输入不一致 ) 相同的原因外，也可能为 PLC 程序错误。
处理
修改 PLC 程序。重启 NC 。
Y20 速度监控参数不统一 0007 轴名称
内容
速度监控模式信号开启时，两个速度监控参数不统一。
显示异常的轴名称。
处理
请修改相关参数，使两个速度监控参数统一。
重启 NC 。
Y20 检测出 出 接触器烧结 0008 接触器编号
内容
检测出接触器烧结。
处理
确认“ #1330 MC_dp1( 接触器烧结检测元件 1) ”“ #1331MC_dp2( 接触器烧结检测元件 2) ”中设
定的元件是否正确输出接触器辅助 B 触点信号。接触器烧结时，请更换接触器。重启 NC 。
Y20 无 无 安全监控选配功能 0009
内容
在无安全监控选配功能的系统中，设定了“ #2313 SV113 SSF8/bitF(ssc 安全监控功能 ) ”
“ #13229 SP229 SFNC9/bitF(ssc 安全监控功能 ) ”。
处理 将“ #2313 SV113 SSF8/bitF(ssc 安全监控功能 ) ”与“ #13229 SP229 SFNC9/bitF(ssc 安全监
控功能 ) ”设定为无效，重启 NC 。
Y20 SDIO 插头输入电压异常 0010
内容
未对 SDIO 插头正常供给 DC24V 电源。 (SDIO 插头 4A 针脚供给电压低于 16 V 或检测出超过 1ms
的瞬时停电 ) 此时因无法控制接触器控制输出信号，发生报警“电源瞬时停电”。
即使解除了报警原因，在重启 NC 电源之前仍持续报警。
处理
检查接线，向 SDIO 插头提供 DC24V 电源。重启 NC 。
Y20 安全信号比较异常 0020 元件编号
内容
输入到 PLC CPU 的安全信号与输入到 CNC CPU 的安全信号不一致。
可能为以下原因。
– 电缆断线
– 传感器故障
检测出异常的元件编号显示为报警编号。 (X24 元件异常时，显示为“ 0024 ” )
检测出多个信号异常时，只显示最先检测到的信号。
处理
请确认接线。

Y20 安全信号比较梯形图转发异常 0021 数据转发异常代码
内容
未正常处理从 CNC CPU 向 PLC CPU 发出的数据转发要求。
[ 数据转发异常代码 ]
4029 ：无法确保向用户梯形图区域写入安全信号比较梯形图的容量。
4031 ： PC 参数的元件大小设定错误。
处理
[ 数据转发异常代码 ]4029 ：确认用户梯形图区域中存在足够容量空间。若无足够容量，在删减
用户梯形图步数后重启 NC 。 4031 ：确认未更改 PC 参数的元件分配设定。修改 PC 参数后，重
启 NC 。如果出现上述以外的情况，请联系服务中心。
Y20 安全信号比较梯形图转发超时 0022 数据要求代码
内容
从 CNC CPU 向 PLC CPU 发出的数据转发要求超时。
通过 GX Developer 、 GOT 等的其它装置访问文件时，可能发生此报警。
处理
切断来自其他装置的访问后，重启 NC 。
Y20 安全信号比较梯形图比较异常 0023
内容
写入 PLC CPU 的安全信号比较梯形图与 CNC CPU 中保存的梯形图不同。
可能为 PLC CPU 或 CNC CPU 故障。
处理
请与服务中心联系。
Y20 安全信号比较停止 ( PLC 端 ) 0024
内容
PLC CPU 安全信号比较处理停止 。
可能为以下原因。
通过 [PC 参数 ]- [ 程序设定 ]” 无法登录 SSU_CMP” 。
处理
修改 PC 参数的设定。
Y20 安全信号比较停止 (NC 侧 ) 0025
内容
CNC CPU 的安全信号比较处理停止 。
处理
请与服务中心联系。
Y20 安全信号输出 反馈 比较异常 0026
内容
从安全信号单元发出的输出信号与其折返信号不一致。可能为以下原因。
– 未对安全信号单元提供 DC24V 电源。
处理
向安全信号单元提供 DC24V 电源。确 认 安全信号正常输出后，重启 NC 。通过上述初始仍未解决
时，可能为安全信号单元故障。请更换单元。
Y20 安全信号参数设定异常 0027
内容 参数的设定错误。对象参数 :
“ #21125 SSU_num( 安全信号单元数 ) ”
“ #21143 SSU_Dev1( 安全信号单元元件 1) ”～“ #21145 SSU_Dev3( 安全信号单元元件 3) ”
处理
修改参数。
Y20 安全信号参数比较异常 0028
内容 未将参数从 CNC CPU 正确发送到 PLC CPU 。
对象参数 :
“#21125 SSU_num( 安全信号单元数 ) ”
“#21142 SSU_delay( 安全信号比较允许时间 ) ”
“#21143 SSU_Dev1( 安全信号单元元件 1)” ～ ”#21145 SSU_Dev3( 安全信号单元元件 3)”
处理
请与服务中心联系。
Y20 安全信号比较梯形图读取异常 0029
内容
接通控制器电源时，未从 CNC CPU 的 FROM 中读取出安全信号比较梯形图。
处理
请与服务中心联系。
Y20 安全监控单元安装异常 0030 安装未确认单元
内容 无法确认 “#21125 SSU_num( 安全信号单元数 )” 中设定单元数的安全信号单元安装信息。
对于无法确认安装的单元，用位显示报警编号。
( 单元 2 及 3 时，显示为 “0006” )
处理
确认参数中设定的单元数是否已全部安装。确 认 远程 IO 电缆是否脱落。确 认 安全信号单元旋转开
关的站设定是否重复。

Y20 安全监控参数存储器异常 0031 参数编号
内容 “ #21125 SSU_num( 安全信号单元数”“ #21142 SSU_delay( 安全信号比较允许时间 ) ”
与其检测数据不统一。
处理
修改参数。
Y21 速度监控模式输入速度超限 0001 轴名称
内容 “ 速度监控模式”信号打开时，速度超过安全速度。显示异常轴名称。
处理
减速后解除警告，开始速度监控。
Y21 安全信号异常后状态未确认 0020 元件编号
内容
检测出安全信号比较异常。
重启电源后，无法确认从 PLC CPU 、 NC CPU 发出的信号的输入。
处理
解除信号比较异常导致的信号原因，重新插入控制器电源后，安全信号比较状态，信号显示
为 ON/OFF 。不使用异常的安全信号时，通过复位可以解除警告。
Y51 直线加减速快速进给时间常数异常 0001
内容
未设定时间常数。或超出设定范围。
处理 修改 “#2004 G0tL G0 时间常数 ( 线性 ) ” 。
Y51 直线加减速切削进给时间常数异常 0002
内容
未设定时间常数。或超出设定范围。
处理 修改 “#2007 G1tL G1 时间常数 ( 线性 )” 。
Y51 1 次延迟快速进给时间常数异常 0003
内容
未设定时间常数。或超出设定范围。
处理 修改 “#2005 G0t1(G0 时间常数 ( 一次延迟 )/ 柔性加减速的第二段时间常数 ) ” 。
Y51 1 次延迟切削进给时间常数异常 0004
内容
未设定时间常数。或超出设定范围。
处理 修改 “#2008 G1t1(G1 时间常数 ( 一次延迟 )/ 软件加减速的第二段时间常数 )” 。
Y51 栅格间隔异常 0009
内容
栅格间隔异常
处理 修改 “#2029 grspc( 栅格间隔 )” 。
Y51 同期攻丝循环加减速时间 常数异常 0012
内容
未设定时间常数。或超出设定范围。
处理 修改 “#3017 stapt1( 攻丝时间常数 ( 齿轮 :00))” ～ ”#3020 stapt4( 攻丝时间常数 ( 齿轮 :11))” 。
Y51 从动轴轴号补偿异常 0014
内容
在轴同期中，从动轴的参数设定与主动轴的系统设定不同。
处理
修改 “#1068 slavno( 从动轴轴号 )” 。
Y51 直线加减速跳跃时间常数异常 0015
内容
未设定时间常数。或超出设定范围。
处理 修改 “#2102 skip_tL( 跳跃时间常数线性 ) ” 。
Y51 1 次延迟跳跃时间常数异常 0016
内容
未设定时间常数。或超出设定范围。
处理 修改 “#2103 skip_t1( 跳跃时间常数一次延迟 / 柔性加减速的第二段时间常数 )” 。
Y51 插补前加减速参数 (G0bdcc) 异常 0017
内容 对 “#1205 G0bdcc(G0 插补前加减速 )” 的第 2 系统设定了 G0 插补前加减速 。
处理 修改 “#1205 G0bdcc(G0 插补前加减速 )” 。
Y51 OMR- II 参数错误 0018
内容
与 OMR- Ⅱ相关的参数设定错误。此时 OMR- II 无效。
处理
修改相关参数。
Y51 PLC 分度行程长度异常 0019
内容 PLC 分度轴上直线轴平均分度有效时， “ #12804 aux_tleng( 直线轴行程长度 ) ” 未设定，或超出
设定范围。
处理 修改 “#12804 aux_tleng( 直线轴行程长度 ) ” 。

Y51 无 无 高精度加减速时间常数扩展规格 0020
内容
无法使用高精度加减速时间常数扩展选配功能。
处理 修改 “#1207 G1btL( 时间常数 )” ，使其设定值在无高精度控制时间常数扩展规格的设定范围内。
Y51 PC1,PC2 的设定过大 0101
内容 旋转轴规格中 PC1,PC2 的设定过大。
处理 修改“ #2201 SV001 PC1( 电机侧齿轮比 ) ”、“ #2202 SV002 PC2( 机械侧齿轮比 ) ”。
Y90 主轴无信号 0001- 0007
内容
主轴编码器信号异常。
此时，停止向驱动单元的数据转发。
处理
确认主轴编码器的反馈电缆、编码器。