三菱数控系统伺服•主轴报警(S)相关报警

3. 伺服 · 主轴报警 (S)
3.1 伺服异常 (S01/S03/S04 )伺服驱动单元报警
S01 电压不足 : PR 0010( 轴名称 )
内容
检测到主电路母线电压偏低。
– 停止方式：动态制动停止
S01 软件处理异常 1 : PR 0013( 轴名称 )
内容
软件的执行状态检测出异常。
– 停止方式：动态制动停止
S01 初始磁极位置检测出异常 : PR 0016( 轴名称 )
内容
初始磁极位置检测控制中，未检测到初始磁极位置的可信赖性。
直流励磁功能中，使用绝对位置检测器时，因为未设定磁极偏移量，检测出伺服 ON 。
– 停止方式：动态制动停止
S01 A/D 变频器异常 : PR 0017( 轴名称 )
内容
电流反馈检测用 A/D 变频器异常。
– 停止方式：动态制动停止
S01 电机侧检测器 初始通信异常 : PR 0018( 轴名称 )
内容
与电机侧检测器的初始通信中检测出异常。
– 停止方式：初始异常
S01 机械侧检测器 初始通信异常 : PR 001A( 轴名称 )
内容
与机械侧检测器的初始通信中检测出异常。
– 停止方式：初始异常
S01 机械侧检测器 异常 1: PR 001B( 轴名称 )
内容
与机械侧连接的检测器检测出异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166( 三菱电机 )
存储器报警
– OSA18( 三菱电机 )
CPU 报警
– MDS- B- HR( 三菱电机 )
存储器错误
– AT343, AT543( 三丰 )
初始化错误
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 )
初始化错误
– MP 光栅尺 ,MPI 光栅尺 ( 三菱重工 )
安装精度不良
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止
S01 机械侧检测器 异常 2 : PR 001C( 轴名称 )
内容
与机械侧连接的检测器检测出异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166( 三菱电机 )
LED 报警
– AT343, AT543( 三丰 )
EEPROM 错误
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(HEIDENHAIN )
EEPROM 错误
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止

S01 机械侧检测器 异常 3: PR 001D( 轴名称 )
内容
与机械侧连接的检测器检测出异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166( 三菱电机 )
数据报警
– OSA18( 三菱电机 )
数据报警
– MDS- B- HR( 三菱电机 )
数据错误
– AT343, AT543( 三丰 )
光电式·静电容量式数据不一致
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 )
相对 / 绝对位置数据不一致
– MP 光栅尺 ,MPI 光栅尺 ( 三菱重工 )
偏离检测位置
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止
S01 机械侧检测器 异常 4 : PR 001E( 轴名称 )
内容
检测出与机械侧连接的检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– AT343, AT543( 三丰 )
ROM ・ RAM 错误
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 ) ROM ・
RAM 错误
– MP 光栅尺 ,MPI 光栅尺 ( 三菱重工 )
光栅尺断线
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止
S01 机械侧检测器 通信异常 : PR 001F( 轴名称 )
内容
与机械侧检测器的通信中检测出异常。
– 停止方式：动态制动停止
S01 机械侧检测器 无信号 : PR 0021( 轴名称 )
内容
全闭环系统中，检测出 ABZ 相异常。
– 停止方式：动态制动停止
S01 地络 : PR 0024( 轴名称 )
内容
电机电源电缆与 FG （地）接触。
– 停止方式：动态制动停止
S01 未使用轴异常 : PR 0026( 轴名称 )
内容
在设定为未使用轴的轴中检测出电源模块异常。
– 停止方式：动态制动停止
S01 机械侧检测器 异常 5: PR 0027( 轴名称 )
内容
与机械侧连接的检测器检测出异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– MDS- B- HR( 三菱电机 )
未连接光栅尺
– AT343, AT543( 三丰 )
CPU 错误
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 )
CPU 错误
– MP 光栅尺 ,MPI 光栅尺 ( 三菱重工 )
绝对值检测不良
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止
S01 机械侧检测器 异常 6: PR 0028( 轴名称 )
内容
与机械侧连接的检测器检测出异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– AT343, AT543( 三丰 )
光电式过速度
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 )
过速度
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止

S01 机械侧检测器 异常 7: PR 0029( 轴名称 )
内容
与机械侧连接的检测器检测出异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– AT343, AT543( 三丰 )
静电容量式错误
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 )
绝对位置数据错误
– 双叶绝对位置光栅尺 ( 双叶 )
波形异常
– MP 光栅尺 ,MPI 光栅尺 ( 三菱重工 )
增益不良
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止
S01 机械侧检测器 异常 8: PR 002A( 轴名称 )
内容
与机械侧连接的检测器检测出异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– AT343, AT543( 三丰 )
光电式错误
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 )
相对位置数据错误
– 双叶绝对位置光栅尺 ( 双叶 )
速度过大绝对位置丢失
– MP 光栅尺 ,MPI 光栅尺 ( 三菱重工 )
相位错误
– MJ831( 索尼 )
检测器报警
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止
S01 电机侧检测器 异常 1: PR 002B( 轴名称 )
内容
与电机侧连接的检测器检测出异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166( 三菱电机 )
存储器报警
– OSA18( 三菱电机 )
CPU 报警
– MDS- B- HR( 三菱电机 )
存储器错误
– AT343, AT543( 三丰 )
初始化错误
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 )
初始化错误
– MP 光栅尺 ,MPI 光栅尺 ( 三菱重工 )
安装精度不良
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止
S01 电机侧检测器 异常 2: PR 002C( 轴名称 )
内容
与电机侧连接的检测器检测出异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166( 三菱电机 )
LED 报警
– AT343, AT543( 三丰 )
EEPROM 错误
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 ) EEPROM
错误
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止

S01 电机侧检测器 异常 3: PR 002D( 轴名称 )
内容
检测出与电机侧连接的检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166( 三菱电机 )
数据报警
– OSA18( 三菱电机 )
数据报警
– MDS- B- HR( 三菱电机 )
数据错误
– AT343, AT543( 三丰 )
光电式 ・ 静电容量式数据不一致
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 )
相对 / 绝对位置数据不一致
– MP 光栅尺 ,MPI 光栅尺 ( 三菱重工 )
偏离检测位置
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止
S01 电机侧检测器 异常 4: PR 002E( 轴名称 )
内容
与电机侧连接的检测器检测出异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– AT343, AT543( 三丰 )
ROM ・ RAM 错误
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 ) ROM ・
RAM 错误
– MP 光栅尺 ,MPI 光栅尺 ( 三菱重工 )
光栅尺断线
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止
S01 电机侧检测器 通信 异常 : PR 002F( 轴名称 )
内容
与电机侧检测器的通信中检测出异常。
– 停止方式：动态制动停止
S01 过回生 : PR 0030( 轴名称 )
内容
过回生等级为 100% 以上。回生电阻处于过载状态。
– 停止方式：动态制动停止
S01 过速度 : PR 0031( 轴名称 )
内容
电机速度超过了允许速度。
– 停止方式：可减速停止
S01 电源模块过电流 : PR 0032( 轴名称 )
内容
检测出电源模块电流过大。
– 停止方式：动态制动停止
S01 过电压 : PR 0033( 轴名称 )
内容
主电路母线电压超过了允许值。
– 停止方式：动态制动停止
S01 NC- DRV 通信 CRC 异常 : PR 0034( 轴名称 )
内容
从 NC 接收到的通信数据中检测到异常。
– 停止方式：可减速停止
S01 NC 指令异常 : PR 0035( 轴名称 )
内容
从 NC 接收到的移动指令数据过大。
– 停止方式：可减速停止
S01 NC- DRV 通信 通信异常 : PR 0036( 轴名称 )
内容
来自 NC 的通信中断。
– 停止方式：可减速停止
S01 初始参数异常 : PR 0037( 轴名称 )
内容
接通 NC 电源时，从 NC 接收到的参数设定值中检测到异常。
– 停止方式：初始异常
S01 NC- DRV 通信 协议异常 1: PR 0038( 轴名称 )
内容
在从 NC 接收到的通信帧中检测到异常。
– 停止方式：可减速停止
S01 NC- DRV 通信 协议异常 2: PR 0039( 轴名称 )
内容
在从 NC 接收到的轴信息数据中检测到异常。
– 停止方式：可减速停止

S01 过 过 电流 : PR 003A( 轴名称 )
内容
在电机驱动电流中检测到过大电流。
– 停止方式：动态制动停止
S01 电源模块过热 : PR 003B( 轴名称 )
内容
检测出电源模块过热。
– 停止方式：动态制动停止
S01 回生电路异常 : PR 003C( 轴名称 )
内容
检测到回生晶体管或回生电阻器异常 。
– 停止方式：动态制动停止
S01 加速度时电源电压异常 : PR 003D( 轴名称 )
内容
检测到因输入电压过低导致的电机控制异常。
– 停止方式：动态制动停止
S01 反馈异常 3: PR 0041( 轴名称 )
内容
全闭环系统中，检测出电机侧检测器的反馈脉冲缺漏或 Z 相异常。
– 停止方式：动态制动停止
S01 反馈异常 1: PR 0042( 轴名称 )
内容
位置检测器的反馈脉冲缺漏或检测出 Z 相异常。
– 停止方式：动态制动停止
S01 反馈异常 2: PR 0043( 轴名称 )
内容
检测出机械侧检测器和电机侧检测器的反馈偏差过大。
– 停止方式：动态制动停止
S01 风扇停止 : PR 0045( 轴名称 )
内容
检测出散热风扇停止时电源模块过热。
– 停止方式：动态制动停止
S01 电机侧检测器 异常 5: PR 0048( 轴名称 )
内容
电机侧检测器检测出异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– MDS- B- HR( 三菱电机 )
未连接光栅尺
– AT343, AT543( 三丰 )
CPU 错误
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 )
CPU 错误
– MP 光栅尺 ,MPI 光栅尺 ( 三菱重工 )
绝对位置检测不良
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止
S01 电机侧检测器 异常 6: PR 0049( 轴名称 )
内容
电机侧的检测器检测出异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– AT343, AT543( 三丰 )
光电式过速度
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 )
过速度
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止
S01 电机侧检测器 异常 7: PR 004A( 轴名称 )
内容
检测出与电机侧连接的检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– AT343, AT543( 三丰 )
静电容量式错误
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 )
绝对位置数据错误
– 双叶绝对位置光栅尺 ( 双叶 )
波形异常
– MP 光栅尺 ,MPI 光栅尺 ( 三菱重工 )
增益不良
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止

S01 电机侧检测器 异常 8: PR 004B( 轴名称 )
内容
电机侧检测器检测出异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– AT343, AT543( 三丰 )
光电式错误
– LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M( 海德汉 )
相对位置数据错误
– 双叶绝对位置光栅尺 ( 双叶 )
速度过大绝对位置丢失
– MP 光栅尺 ,MPI 光栅尺 ( 三菱重工 )
相位不良
– MJ831( 索尼 )
检测器报警
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：动态制动停止
S01 安全监控 安全监控 指令速度异常 指令速度异常 : PR 005B( 轴名称 )
内容
检测出速度检测模式中指令速度超过安全速度。
– 停止方式：可减速停止
S01 安全监控 安全监控 门状态异常 : PR 005D( 轴名称 )
内容
NC 输入门状态信号与驱动部输入门状态信号不一致。
或一般模式下检测出门打开状态。
– 停止方式：可减速停止
S01 安全监控 反馈速度异常 : PR 005E( 轴名称 )
内容
在速度监控模式下，检测出电机转速超过安全转速。
– 停止方式：可减速停止
S01 驱动程序间通信异常 : PR 0087( 轴名称 )
内容
驱动程序间的通信帧中断。
– 停止方式：动态制动停止
S01 驱动程序间通信数据异常 1 : PR 008A( 轴名称 )
内容
驱动程序间通信中，驱动程序间通信数据 1 超过允许值。
– 停止方式：动态制动停止
S01 驱动程序间通信数据异常 2: PR 008B( 轴名称 )
内容
驱动程序间通信中，驱动程序间通信数据 2 超过允许值。
– 停止方式：动态制动停止
S03 电机过热 : NR 0046( 轴名称 )
内容
检测出电机或电机侧检测器过热。
– 停止方式：可减速停止
S03 瞬时停电 : NR 004F( 轴名称 )
内容
控制电源切断状态持续 50ms 以上。
– 停止方式：可减速停止
S03 过载 1: NR 0050( 轴名称 )
内容
检测出过载电流。
– 停止方式：可减速停止
S03 过载 2: NR 0051( 轴名称 )
内容
检测出过载电流。
– 停止方式：可减速停止
S03 误差过大 1: NR 0052( 轴名称 )
内容
在位置追踪误差中检测出异常。
（伺服 ON 中）
– 停止方式：可减速停止
S03 误差过大 2: NR 0053( 轴名称 )
内容
在位置追踪误差中检测出异常。
（伺服 OFF 中）
– 停止方式：动态制动停止
S03 误差过大 3: NR 0054( 轴名称 )
内容
检测出误差过大 1 报警时，检测出电机电流异常。
– 停止方式：动态制动停止
S03 指令速度监控异常 : NR 0056( 轴名称 )
内容
NC 指令速度超过了 rapid 速度或电机最大速度。
– 停止方式：减速停止

S03 冲突检测 1 G0: NR 0058( 轴名称 )
内容
快速进给模态 <G0> 时中，检测出干扰扭矩超出了允许值。
在 SV060 ： TLMT 中设定干扰扭矩允许值。
– 停止方式：最大能力减速停止
S03 冲突检测 1 G1: NR 0059( 轴名称 )
内容
切削进给模态 <G1> 中，检测出干扰扭矩超出了允许值。在 SV060 ： TLMT 、 SV035 ：
SSF4/clG1 （ bitC 、 bitD 、 bitE ）中设定干扰扭矩允许值。
– 停止方式：最大能力减速停止
S03 冲突检测 2: NR 005A( 轴名称 )
内容
检测出最大能力电流的电流指令。
– 停止方式：最大能力减速停止
S03 外部接触器异常 : NR 005F( 轴名称 )
内容
外部接触器的触点烧结 。
– 停止方式：可减速停止
S04 轴选择异常 : AR 0011 ( 轴名称 )
内容
轴选择旋转开关设定错误。
– 停止方式：初始异常
S04 存储器异常 1 : AR 0012 ( 轴名称 )
内容
接入电源时通过自我诊断检测出硬件异常。
– 停止方式：初始异常
S04 绝对位置丢失 : AR 0025 ( 轴名称 )
内容
检测器内的绝对位置丢失。
– 停止方式：初始异常
S04 磁极位置检测异常 : AR 003E ( 轴名称 )
内容
在磁极位置检测控制中，检测出的磁极位置不正确。
– 停止方式：动态制动停止
S04 电机侧检测器 电机侧检测器 电缆异常 : AR 0080( 轴名称 )
内容
检测出电机侧检测器类型与连接检测器的电缆类型不一致。
或无法正确识别电机侧检测器的电缆类型。
– 停止方式：初始异常
S04 机械侧检测器电缆异常 : AR 0081( 轴名称 )
内容
检测出机械侧检测器类型与连接检测器的电缆类型不一致。
或无法正确识别电机侧检测器的电缆类型。
– 停止方式：初始异常
S04 看门狗 : AR 0088( 轴名称 )
内容
驱动程序单元无法正常工作。
– 停止方式：动态制动停止

主轴驱动单元报警
S01 电压不足 : PR 0010 ( 轴名称 )
内容
检测出主电路母线电压过低。
– 停止方式：自由停止
S01 软件 处理异常 1 : PR 0013 ( 轴名称 )
内容
检测出软件的执行状态异常。
– 停止方式：自由停止
S01 初始磁极位置检测 异常 : PR 0016 ( 轴名称 )
内容
在初始磁极位置检测控制中，检测到的磁极位置不正确。
– 停止方式：自由停止
S01 A/D 变频器 异常 : PR 0017 ( 轴名称 )
内容
检测出电流反馈异常。
– 停止方式：自由停止
S01 电机侧检测器 初始通信异常 : PR 0018 ( 轴名称 )
内容
与电机侧检测器的初始通信中检测出异常。
– 停止方式：初始异常
S01 同期控制 检测器通信异常 : PR 0019 ( 轴名称 )
内容
与扩展连接的检测器的通信中检测出异常。
– 停止方式：自由停止
S01 机械侧检测器 初始通信异常 : PR 001A ( 轴名称 )
内容
与机械侧检测器的初始通信中检测出异常。
– 停止方式：初始异常
S01 机械侧检测器 异常 1 : PR 001B ( 轴名称 )
内容
检测出机械侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– TS5690, TS5691( 三菱电机 )
存储器错误
– MDS- B- HR( 三菱电机 )
初始化错误
– OSA18( 三菱电机 )
CPU 错误
– ERM280+APE391M( 海德汉 )
初始化错误
– MPCI 光栅尺 ( 三菱重工 )
安装精度不良
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止
S01 机械侧检测器 异常 2: PR 001C( 轴名称 )
内容
检测出机械侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– TS5690, TS5691( 三菱电机 )
波形异常
– ERM280+APE391M( 海德汉 )
EEPROM 错误
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止
S01 机械侧检测器 异常 3 : PR 001D( 轴名称 )
内容
检测出机械侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– MDS- B- HR( 三菱电机 )
数据异常
– OSA18( 三菱电机 )
数据异常
– MPCI 光栅尺 ( 三菱重工 )
偏离检测位置
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止

S01 机械侧检测器 异常 4 : PR 001E ( 轴名称 )
内容
检测出机械侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– MPCI 光栅尺 ( 三菱重工 )
光栅尺断线
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止
S01 机械侧检测器 通信异常 : PR 001F( 轴名称 )
内容
与机械侧检测器的通信中检测出异常。
– 停止方式：自由停止
S01 电机侧检测器 无信号 : PR 0020( 轴名称 )
内容
电机侧检测器电缆与参数中设定的检测器方式不一致。
– 停止方式：初始异常
S01 机械侧检测器 无信号 : PR 0021( 轴名称 )
内容
机械侧检测器电缆与参数中设定的检测器方式不一致。
– 停止方式：初始异常
内容
全闭环系统中，检测出 ABZ 相异常。
– 停止方式：自由停止
S01 未使用轴异常 : PR 0026( 轴名称 )
内容
设定为未使用轴的轴中，检测出电源模块异常。
– 停止方式：自由停止
S01 机械侧检测器 异常 5: PR 0027( 轴名称 )
内容
检测出机械侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– MDS- B- HR( 三菱电机 )
连接异常
– ERM280+APE391M( 海德汉 )
CPU 错误
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止
S01 机械侧检测器 异常 6 : PR 0028( 轴名称 )
内容
检测出机械侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– TS5690, TS5691( 三菱电机 )
过速度
– ERM280+APE391M( 海德汉 )
过速度
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止
S01 机械侧检测器 异常 7: PR 0029( 轴名称 )
内容
检测出机械侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– MPCI 光栅尺 ( 三菱重工 )
增益不良
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止
S01 机械侧检测器 异常 8: PR 002A ( 轴名称 )
内容
检测出机械侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– TS5690, TS5691( 三菱电机 )
相对位置数据错误
– ERM280+APE391M( 海德汉 )
相对位置数据错误
– MPCI 光栅尺 ( 三菱重工 )
相位不良
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止

S01 电机侧检测器 异常 1: PR 002B ( 轴名称 )
内容
检测出电机侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– TS5690, TS5691( 三菱电机 )
存储器错误
– MDS- B- HR( 三菱电机 )
初始化错误
– OSA18( 三菱电机 )
CPU 错误
– ERM280+APE391M( 海德汉 )
初始化错误
– MPCI 光栅尺 ( 三菱重工 )
安装精度不良
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止
S01 电机侧检测器 异常 2 : PR 002C( 轴名称 )
内容
检测出电机侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– TS5690, TS5691( 三菱电机 )
波形异常
– ERM280+APE391M( 海德汉 )
EEPROM 错误
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止
S01 电机侧检测器 异常 3: PR 002D( 轴名称 )
内容
检测出电机侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– MDS- B- HR( 三菱电机 )
数据异常
– OSA18( 三菱电机 )
数据异常
– MPCI 光栅尺 ( 三菱重工 )
偏离检测位置
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止
S01 电机侧检测器 异常 4: PR 002E( 轴名称 )
内容
检测出电机侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– MPCI 光栅尺 ( 三菱重工 )
光栅尺断线
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止
S01 电机侧检测器 通信异常 : PR 002F ( 轴名称 )
内容
与电机侧检测器的通信中检测出异常。
– 停止方式：自由停止
S01 过回生 : PR 0030 ( 轴名称 )
内容
过回生等级超过 100% 。回生电阻处于过载状态。
– 停止方式：自由停止
S01 过速度 : PR 0031( 轴名称 )
内容
电机速度超过允许速度。
– 停止方式：可减速停止
S01 电源模块 过电流 : PR 0032( 轴名称 )
内容
检测出电源模块电流过大。
– 停止方式：自由停止
S01 过电压 : PR 0033( 轴名称 )
内容
主电路母线电压超出了允许值。
– 停止方式：自由停止
S01 NC- DRV 通信 CRC 异常 : PR 0034 ( 轴名称 )
内容
检测出来自 NC 的通信数据异常。
– 停止方式：可减速停止

S01 NC 指令异常 : PR 0035 ( 轴名称 )
内容
来自 NC 的移动指令数据中 检测出 异常。
– 停止方式：可减速停止
S01 NC- DRV 通信 通信异常 : PR 0036 ( 轴名称 )
内容
来自 NC 的通信中断。
– 停止方式：可减速停止
S01 初始参数异常 : PR 0037 ( 轴名称 )
内容
接通 NC 电源时，从 NC 发出的参数设定值中检测出异常。
– 停止方式：初始异常
S01 NC- DRV 通信 协议异常 1: PR 0038 ( 轴名称 )
内容
从 NC 发出的通信帧中检测出异常。
– 停止方式：可减速停止
S01 NC- DRV 通信 协议异常 2: PR 0039 ( 轴名称 )
内容
从 NC 发出的轴信息数据中检测出异常
– 停止方式：可减速停止
S01 过电流 : PR 003A ( 轴名称 )
内容
检测出电机驱动电流过大。
– 停止方式：自由停止
S01 电源模块过热 : PR 003B( 轴名称 )
内容
检测出电源模块过热。
– 停止方式：自由停止
S01 回生电路异常 : PR 003C ( 轴名称 )
内容
检测出回生晶体管或回生电阻器异常。
– 停止方式：自由停止
S01 反馈异常 3: PR 0041( 轴名称 )
内容
检测出电机侧检测器反馈异常。
– 停止方式：自由停止
S01 反馈异常 1: PR 0042( 轴名称 )
内容
检测出机械侧检测器的反馈异常。
– 停止方式：自由停止
S01 反馈异常 2: PR 0043( 轴名称 )
内容
检测出电机侧检测器与机械侧检测器的反馈偏差过大。
– 停止方式：自由停止
S01 风扇停止 : PR 0045( 轴名称 )
内容
驱动单元内的散热风扇停止。
– 停止方式：自由停止
S01 电机侧检测器 异常 5 : PR 0048( 轴名称 )
内容
检测出电机侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– MDS- B- HR( 三菱电机 )
连接异常
ERM280+APE391M( 海德汉 )
CPU 错误
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止
S01 电机侧检测器 异常 6: PR 0049( 轴名称 )
内容
检测出电机侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– TS5690, TS5691( 三菱电机 )
过速度
– ERM280+APE391M( 海德汉 )
过速度
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止

S01 电机侧检测器 异常 7 : PR 004A ( 轴名称 )
内容
检测出电机侧检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– MPCI 光栅尺 ( 三菱重工 )
增益不良
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止
S01 电机侧检测器 异常 8 : PR 004B( 轴名称 )
内容
检测出连接电机侧的检测器异常。
以下异常内容因连接的检测器而异。
– TS5690, TS5691( 三菱电机 )
相对位置数据错误
– ERM280+APE391M( 海德汉 )
相对位置数据错误
– MPCI 光栅尺 ( 三菱重工 )
相位不良
– 复位方式： PR
( 注 ) 报警的复位方式全部按 PR 处理，但根据检测器不同也可能按 AR 处理。
– 停止方式：自由停止
S01 安全监控 指令速度异常 : PR 005B( 轴名称 )
内容
在速度监控模式中，检测出指令速度超过安全速度。
– 停止方式：可减速停止
S01 安全监控 门状态异常 : PR 005D ( 轴名称 )
内容
NC 输入门状态信号与驱动部输入门状态信号不一致。
或在一般模式中检测出门打开状态。
– 停止方式：可减速停止
S01 安全监控 反馈速度异常 : PR 005E( 轴名称 )
内容
速度监控模式中，检测出电机转速超过安全转速。
– 停止方式：可减速停止
S01 电机侧检测器电缆异常 : PR 0080 ( 轴名称 )
内容
电机侧检测器类型与连接电缆不符。
– 停止方式：初始异常
S01 机械侧检测器电缆异常 : PR 0081( 轴名称 )
内容
机械侧检测器类型与连接电缆不符。
– 停止方式：初始异常
S01 驱动单元 间通信异常 : PR 0087( 轴名称 )
内容
驱动单元间的通信帧中断。
– 停止方式：自由停止
S01 驱动器间通信数据异常 1: PR 008A( 轴名称 )
内容
在驱动器间通信中，驱动器间通信数据 1 超过允许值。
– 停止方式：自由停止
S01 驱动间间通信数据异常 2: PR 008B( 轴名称 )
内容
在驱动器间通信中，驱动器间通信数据 2 超过允许值。
– 停止方式：自由停止
S03 速度偏差过大 : NR 0023( 轴名称 )
内容
检测出速度追踪误差异常。 （伺服 ON ）
– 停止方式：自由停止
S03 电机过热 : NR 0046( 轴名称 )
内容
检测出电机或电机侧连接的检测器过热。
– 停止方式：可减速停止
S03 磁极推定时电流异常 : NR 004C( 轴名称 )
内容
IPM 主轴电机脉冲施加磁极推定时，未正确检测出电流。
– 停止方式：自由停止
S03 NC 指令模式异常 : NR 004E( 轴名称 )
内容
从 NC 发出的主轴控制模式中检测出异常。
– 停止方式：可减速停止
S03 瞬时停电 : NR 004F( 轴名称 )
内容
控制电源切断状态持续 50ms 以上。
– 停止方式：可减速停止

S03 过负载 1: NR 0050( 轴名称 )
内容
检测出负载电流过大。
– 停止方式：可减速停止
S03 过负载 2 : NR 0051( 轴名称 )
内容
检测出负载电流过大。
– 停止方式：可减速停止
S03 误差过大 1 : NR 0052( 轴名称 )
内容
检测出位置追踪误差异常。
（伺服 ON ）
– 停止方式：可减速停止
S03 误差过大 3 : NR 0054 ( 轴名称 )
内容
检测出误差过大 1 报警时，检测出电机电流异常。
– 停止方式：自由停止
S03 外部接触器异常 : NR 005F ( 轴名称 )
内容
外部接触器的触点烧结。
– 停止方式：可减速停止
S04 轴选择异常 : AR 0011 ( 轴名称 )
内容
轴选择旋转开关设定错误。
– 停止方式：初始异常
S04 存储器异常 1 : AR 0012 ( 轴名称 )
内容
通电时通过自我诊断检测出硬件异常。
– 停止方式：初始异常
S04 地络 : AR 0024 ( 轴名称 )
内容
检测出电机动力线或电机的地络。
– 停止方式：自由停止
S04 磁极位置检测出异常 : AR 003E ( 轴名称 )
内容
在磁极位置检测控制中，检测出的磁极位置不正确。
– 停止方式：自由停止
S04 看门狗 : AR 0088 ( 轴名称 )
内容
驱动单元未正常运作。
– 停止方式：自由停止

电源单元报警
S01 电源单元 ・ 电源模块 过电流 : PR 0061 ( 轴名称 )
内容
电源模块的过电流保护功能启动。
– LED 显示： 1
S01 电源单元 频率异常 : PR 0062 ( 轴名称 )
内容
输入电源频率数超出了规格范围。
– LED 显示： 2
S01 处理异常 : PR 0066 ( 轴名称 )
内容
出现处理周期异常。
S01 电源单元 缺相 : PR 0067 ( 轴名称 )
内容
输入电源缺相。
– LED 显示： 7
S01 电源单元 地络 : PR 0069 ( 轴名称 )
内容
电机电源电缆与 FG （接地）接触。
– LED 显示： 9
S01 电源单元 外部接触器烧结 : PR 006A ( 轴名称 )
内容
外部接触器的触点烧结。
– LED 显示： A
S01 电源单元 突入继电器烧结 : PR 006B ( 轴名称 )
内容
突入电阻短路用继电器未关闭。
– LED 显示： B
S01 电源单元 主电路异常 : PR 006C ( 轴名称 )
内容
在主电路电容器的充电动作中检测到异常。
– LED 显示： C
S01 参数设定异常 : PR 006D ( 轴名称 )
内容
从驱动单元发出的参数中检测出异常。
S01 电源模块 外部紧急停止异常 : PR 0070 ( 轴名称 )
内容
外部紧急停止输入与 NC 紧急停止输入的不一致状态持续超过 30 秒。
– LED 显示： G
S01 电源单元 风扇停止 : PR 0072 ( 轴名称 )
内容
电源单元内藏的散热风扇停止，电源模块过热。
– LED 显示： I
S01 电源单元 ・ 电源模块过热 : PR 0077 ( 轴名称 )
内容
电源单元模块的温度保护功能启动。
– LED 显示： N
S03 电源单元 瞬时停电 : NR 0071 ( 轴名称 )
内容
出现瞬时停电。
– LED 显示： H
S03 电源单元 过回生 : NR 0073 ( 轴名称 )
内容
过回生检测等级变为 100% 以上。回生电阻处于过载状态。为保护回生电阻，在本报警发生后 15
分钟内，无法报警复位。保持控制电源通电状态，等待 15 分钟后再重启电源，报警复位。
– LED 显示： J
S03 电源单元 过电压 : NR 0075 ( 轴名称 )
内容
主电路 L+,L- 间电压超出了允许值。
本报警发生后因 L+,L- 间电压变高，若报警复位可能发生其他报警。请等待 5 分钟以上，等电
压下降后再报警复位。
– LED 显示： L
S04 电源单元 看门狗 : AR 0068 ( 轴名称 )
内容
系统未正常运转。
– LED 显示： 8
S04 电源单元 存储器异常 /AD 异常 : AR 006E ( 轴名称 )
内容
检测出内部存储器或 A/D 变频器异常。
– LED 显示： E
S04 电源单元 异常 : AR 006F ( 轴名称 )
内容
电源单元与驱动单元未连接。或检测出通信异常。
– LED 显示：F

S04 外部紧急停止设定异常 : AR 0076 ( 轴名称 )
内容
检测出外部紧急停止模式外的外部紧急停止输入。
– LED 显示：M

3.2 初始参数异常 (S02)
S02 初始参数异常 : PR 2201- 2264 ( 轴名称 )
内容
伺服参数的设定数据错误。
报警编号为发生错误的伺服参数编号。
处理
请确认相应的伺服参数说明，修改参数。
S02 初始参数异常 : PR 2301 ( 轴名称 )
内容
以下功能中所使用的常数溢出。
– 电子齿轮
– 位置环增益
– 速度反馈转换
处理
请确认各相关参数已正确设定。
sv001:PC1,sv002:PC2,sv003:PGN1 sv018:PIT,sv019:RNG1,sv020:RNG2
S02 初始参数异常 : PR 2302 ( 轴名称 )
内容
连接高速串行增量检测器（ OSE104,OSE105 ）时，绝对位置检测的参数为 ON 状态。
请将绝对位置检测的参数 OFF 。
由于所连接的检测器是增量规格的检测器，希望进行绝对位置检测时，故请更换为绝对位置规
格的检测器。
处理
请确认各相关参数设定。 sv017:SPEC,sv025:MTYP
S02 初始参数异常 : PR 2303 ( 轴名称 )
内容
无伺服选配功能。
闭环（含滚珠丝杠端检测）或双反馈控制功能为选配功能 。
处理 请确认各相关参数已正确设定。 sv025:MTYP/pen sv017:SPEC/dfbx
S02 初始参数异常 : PR 2304 ( 轴名称 )
内容
无伺服选配功能。
SHG 控制功能为选配功能。
处理
请确认各相关参数已正确设定。 sv057:SHGC sv058:SHGCsp
S02 初始参数异常 : PR 2305 ( 轴名称 )
内容
无伺服选配功能。适应滤波器功能为选配功能。
处理
请确认各相关参数已正确设定。 sv027:SSF1/aflt
S02 初始参数异常 : PR 13001- 13256 ( 轴名称 )
内容
参数错误
设定了允许范围内的参数值。
报警编号为发生错误的主轴参数的编号 。
处理
确认错误信息中所显示的编号对应的主轴参数。
（参照主轴驱动器维护说明书 报警 No.37 ）

3.3 参数异常 (S51)
S51 参数异常 2201- 2264 ( 轴名称 )
内容
伺服参数的设定数据错误。
报警编号为发出警告的伺服参数的编号。
处理
请确认相应的伺服参数说明，对参数进行修改。
S51 参数异常 13001- 13256 ( 轴名称 )
内容
参数警告
设定了超出允许范围的参数值。
报警编号为发出警告的主轴参数的编号。
处理
确认错误信息中所显示的主轴参数编号的内容。

3.4 伺服警告 (S52)
伺服驱动单元警告
S52 光栅尺反馈异常 0096 ( 轴名称 )
内容
在 MPI 光栅尺绝对位置检测系统中，检测出电机侧检测器与 MPI 光栅尺间的反馈量偏差过大。
– 复位方式：解除导致警告的状态后自动复位。
S52 光栅尺补偿异常 0097 ( 轴名称 )
内容
在 MPI 光栅尺绝对位置检测系统中，在 NC 通电时读取到的补偿数据中检测出异常。
S52 ABS 检测器 多转计数器异常 009E ( 轴名称 )
内容
在绝对位置检测器的多转计数器中检测到异常。无法保证绝对位置。
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
S52 电池电压过低 电池电压过低 009F ( 轴名称 )
内容
绝对位置检测器的供电电池电压过低。
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
S52 风扇停止警告 00A6 ( 轴名称 )
内容
驱动单元内藏的散热风扇停止。
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
S52 过回生警告 00E0 ( 轴名称 )
内容
过回生检测等级为 80% 以上。
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
S52 过载警告 00E1 ( 轴名称 )
内容
检测出过负载检测等级为负载报警 1 的 80% 以上。
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
S52 参数错误警告 00E4 ( 轴名称 )
内容
通常运转中，从 NC 发出的参数设定值中检测出异常。
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
S52 控制轴取出警告 00E6 ( 轴名称 )
内容
控制轴取出中。 （状态显示）
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
S52 NC 紧急停止中 00E7 ( 轴名称 )
内容
NC 紧急停止中。（状态显示 )
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
– 停止方式：可减速停止
S52 电源模块警告 00E8- 00EF ( 轴名称 )
内容
检测出电源模块单元警告。
异常内容因连接的电源模块单元而异。
请参照 “ 电源模块警告 ”
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
– 停止方式： – ※ EA ：可减速停止

主轴驱动单元警告
S52 风扇停止警告 00A6 ( 轴名称 )
内容
驱动单元内藏的散热用风扇停止。
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
S52 过回生警告 00E0 ( 轴名称 )
内容
过回生检测等级为 80% 以上 。
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
S52 过载警告 00E1 ( 轴名称 )
内容
过载检测等级为负载报警 1 的 80% 以上 。
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
S52 参数错误警告 00E4 ( 轴名称 )
内容
设定了超出设定范围的参数。
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
S52 控制轴取出警告 00E6 ( 轴名称 )
内容
控制轴取出中。（状态显示）
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
S52 NC 紧急停止中 00E7 ( 轴名称 )
内容
NC 紧急停止中。 （状态显示 )
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
– 停止方式：可减速停止
S52 电源模块警告 00E8- 00EF ( 轴名称 )
内容
检测出电源模块单元警告。
异常内容因连接的电源模块单元而异。
请参照 “ 电源单元警告 ”
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
电源模块警告
S52 瞬时停电警告 00E9 ( 轴名称 )
内容
出现瞬时停电。
– LED 显示： P
S52 外部紧急停止中 00EA ( 轴名称 )
内容
输入外部紧急停止信号。
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
– LED 显示： Q
S52 电源模块 過回生警告 00EB ( 轴名称 )
内容
过回生检测等级为 80% 以上。
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
– LED 显示： R
S52 电源模块 风扇停止警告 00EE ( 轴名称 )
内容
电源模块单元内藏的散热风扇停止。
– 复位方式：导致警告的状态解除后自动复位。
– LED 显示：U