对刀仪安装介绍

当下人工成本越来越高，越来越多的机床安装了对刀器功能，实现快速对刀，也可以拿对刀器当断刀检测使用。常见的对刀器有Z轴对刀器，Z轴及直径对刀器，车床对刀器三种，还有专门检测破损的断刀检测器。

1.Z轴对刀器

Z轴对刀器如上图，里面有2个触发开关。上面一个开关是对刀信号，工作时先碰到，如果编程或者操作失误，下面一个超程保护信号起作用。具体电路图如下：

2.Z轴及径向对刀器

对刀仪安装介绍

这种对刀器可以测量刀具直径及长度，价格远远高于上述的Z向长度对刀器。其电路图纸如上述Z向对刀器。

3.车床用对刀器

车床用对刀器，一般都是安装在机械手臂上，安装固定比较麻烦。

4.断刀检测器，只用于机床断刀检测

对刀仪安装介绍

断刀检测器，因为有一个长杆触发，所以只有一个检测信号，没有超程信号，检测速度更快，无撞机风险。

FANUC有2种跳过方式，一种是普通跳过信号（skip），一种是高速跳过信号（high-speed skip）。主要用于刀具测量，工件测量等。

（1）普通跳过信号，接在FANUC IO板上的X4.7(或者通过偏移到其它点位），它的延迟误差时间是0-2ms。

（2）高速跳过信号，接在FANUC系统主板的JA40插头上，它的延迟误差时间是0.1ms以内。

（3）高速跳过信号与对刀器连接图如下：

系统主板后面的接口JA40，有4个高速跳过信号，HDI0,HDI1,HDI2,HDI3.

当我们用第一个跳过信号HDI0时，把对刀器接在JA40的1和2脚。

对刀仪安装介绍

（4）参数设置如下图：

（跳转信号高电平跳转或者低电平跳转可以通过参数改变）

（5）宏程序如下：

（6）对刀时使用程序如下图：

G65 P9002 H8,这一行P9002,就是调用上文的O9002程序。

G10 L10 P8 R0.0本段目的为将刀补值清零。

（7）为了使用对刀器安全，需要编辑梯形图（对刀器限位）超程报警如下：

硬件上把对刀器超程信号，接IO板X10.7。注意：常开常闭。

当操作工使用不当时，超程报警出现，如下画面：

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