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刀库卡刀如何处理?

数控驿站 发布于 3个月前 分类:三菱

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    加工中心卡刀故障
    加工中心自动换刀至刀臂卡在主轴刀后中止。对中小型加工中心使用比较多的是凸轮式机械手换刀,其自动换刀过程为:①z轴运行至换刀点;②主轴定位;③刀套向下;④刀臂旋转60°;⑤主轴松刀吹气;⑥刀臂旋转180°;⑦主轴夹刀;⑧刀臂旋转至原点;⑨刀套向上回位,换刀完毕。
    ATC刀臂位置故障排除方法和步骤:
    在自动换刀过程中,换刀臂发生卡刀,如此时电源没关闭,或急停未按下时;或者换刀时按下急停或电网停电时,不要移动Z轴或旋转主轴,应按如下方法处理。
    (1)先按“RESET”键,将自动换刀状态解除。
    (2)MDI模式,输入M95。
    (3)按F0键,确认换刀臂目前处于何种状态:
    ①如换刀臂在60°~180°之间(不含60°和180°位置),且已松刀,直接按F0键,换刀臂以JOG方式往180°的位置转动,到位时按F0无效;MDI模式,输入M75夹刀,夹刀完成后继续按F0键,直至换刀臂转至0°的位置时,按键无效,操作信息消失,表示故障排除完成。
    ②如换刀臂在60°的位置且尚未松刀,MDI模式输入M73,待松刀完成后可直接按F0键,换刀臂以JOG往180°的位置转动,确认在180°位置时,按键无效,MDI模式输入M75夹刀,夹刀完成后继续按键,直室换刀臂转至0°的位置,按键无效,操作信息消失,故障排除。
    ③若换刀臂在180°位置,且尚未夹刀,此时按F0无效,需先执行M75后按此键才可继续以JOG模式,将换刀臂转至0°位置,到位后,按键无效,操作信息消失,故障排除。
    ④如换刀臂在180°后,且处于夹刀状态,直接按F0键,将换刀臂以JOG模式转至0°位置,确认到达0°位置,按键无效,操作信息消失,故障排除。
    ⑤若换刀臂在60°以前,未松刀,直接按F0,将换刀臂以JOG模式转至60°位置,确认已在60°位置时按键无效,MDI状态输入M75松刀,继续按F0键,直至换刀臂到达180°位置,按键无效,继续输入M75夹刀,夹刀完成后,继续按F0键,直到换刀臂到达0°位置,按键无效,操作信息消失,故障排除。
    (4)故障排除后,检查确认主轴刀及预备刀是否正确。

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