什么是无挡块回参考点？300号报警怎么消除？

FANUC系统关于参考点设置，所谓的无挡块（without dog）回参考点，是针对增量式回参考点中需采用减速挡块而言的。而之所以不需要挡块（减速信号）确定参考点位置，是因为FANUC编码器可当作绝对式编码器使用。所以，FANUC系统中，无挡块回参考点就是指绝对式回参考点（或称绝对式回零）。

无挡块回参考点的技术方法是：首先将轴在手动方式下移动至参考点位置，通过参数实现机械位置与参考点位置的同步，通过电池实现零点位置记忆。此后开机即能读取零点位置，不需每次都作回零操作。

如果设备把FANUC编码器当绝对式使用，则可按表1设定相关参数。其中对于APZ的操作决定了参考点设置的有效性。

表1 绝对式回零参数一览表

DLZ：without dog zero

APC：absolute pulse coder

APZ：absolute pulse zero

1. 确认电池连接和超程保护

用于编码器位置记忆的电池安装在伺服放大器上。超程保护开关必须有效。

2. 设定参数DLZ和APC

将DLZ和APC设为1，此时屏幕出现000号报警。关机重启，则屏幕出现300号报警，如图1所示。

图1 300号报警画面

3. 手动方式下将设定轴移至参考点位置

确定参考点所在机械位置（戳蓝字看参考点在哪个位置），位于机床坐标系极限处。在JOG或手轮方式下，将设定轴移动至参考点位置，一般位于正向超程开关内侧。

4. 设定参数APZ

将APZ设为1，此时屏幕再次出现000号报警。关机重启，则报警消失，参考点已记忆。

注‍：有时会出现APZ无法输入的情况，原因：

① 是开机后机床未曾移动过。请手动转电机半圈左右，重新设定。

② 是可能此时编码器仍为增量式编码器。请设定DLZ。

③ 是编码器反馈电缆线0V、6V线断。请检查电缆。

5. 验证回零正确性

（1）在JOG方式下，将各轴远离参考点。

（2）回零。选择REF方式，按住正向进给键，直至原点灯点亮，机床坐标显示全“0”。

6. 对于车床，需设置参考点显示坐标值

（1）测量各轴行程。在JOG方式下将各轴移到与参考点反方向的最大行程处，记录坐标值（一般取整数行程）。

（2）MDI方式下，在PRM No.1240中设定最大行程坐标值（正值），则屏幕出现000号报警。

（3）关机重启。

（4）重回参考点，查看参考点坐标显示值是否为行程最大值。

▲ 绝对式回零设置

（感谢常州创胜特尔公司提供视频）

案例现象：绝对式编码器使用时，各轴参考点丢失。

故障分析：当使用绝对式编码器的电机时，可能因电池耗尽或SRAM数据恢复而发生各轴参考点丢失；或联轴器拆卸、或伺服电机插头在断电情况下被拆除后，也会引起参考点位置变更。加工中心上，Z轴参考点变化将引起换刀点随之改变，必须重新确定换刀点。

参考点丢失时屏幕出现“300 APC报警：n轴需回零”的报警信息，并且参数1815#4（APZ）所对应的n轴的参数变为0。

在FANUC 0i 或0i Mate-C/D系统中，1815#4（APZ）表示当使用绝对编码器时，机械位置是否设为参考点位置，APZ=1表示在该点建立参考点。

故障排除：以下为某厂X轴参考点丢失时消除300号报警的方法。

① 选择操作面板上的HANDLE按钮（手脉方式）。

② 在手脉盒上选择需重设参考点的轴。

③ 在MDI键盘上选择POS功能键，再按软键【+】→【MONI】，出现负载表，如图2所示。负载表的显示，请参见“数控基本操作”之6。

图2 伺服负载表画面

④ 用手轮沿该轴的负方向移动机床轴，同时观察该轴对应的负载表，移动该轴直至其负载明显增大（80%以上）、或者出现“409转矩限制（负载异常）”报警。当负载增大时，应注意尽量缓慢转动手轮。

⑤ 在MDI键盘上选择POS键，按软键【相对】，输入X，再按软键【归零】。

⑥ 用步骤④同样方法沿该轴的正方向移动机床轴，同时观察该轴对应的负载表，移动该轴直至其负载明显增大（80%以上）、或者出现“409转矩限制（负载异常）”报警。

⑦ 用该轴当前位置的相对坐标值A减去该机床的标准行程a，再将所得差值除以2得数值B，即：B=(A-a)/2。（请注意：B>0，即A>a，否则以上操作肯定有不当之处）。

⑧ 用步骤⑤的同样方法，将该轴当前位置的相对坐标值设为0。

⑨ 用手轮将该轴移动到相对坐标为-B的位置。

⑩ 在MDI方式下，将该轴参数1815#4（APZ）设为1。按照提示，关闭系统电源，重新开机后，300号报警消除，该轴的参考点设置完成。

上述④和⑥的操作目的是使轴移动至行程的最末端处，⑦的操作使有效行程位于整个行程的中间。上述操作看似复杂，是该机床个案要求所需。

简而言之，发生绝对式编码器参考点丢失时，只需手动将轴移动至参考点位置，然后设置对应轴的1815#4（APZ）=1，关机重启即可。

绝对式回零也并非称心如意，就我的感受，动不动电池就没电了，参考点就丢了。电池也老贵的。有挡块回参考点，无挡块回参考点，孰优孰劣？用过的来说说（留言区等你）。

（文/汤彩萍）

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