FANUC系统 SP9068 ILLEGAL SPINDLE PARAMETER

解决方法：

主因是下列主轴参数设定问题。
（1）磁通控制的常数是“0”。
（2）设定了不能与智能型刚性攻丝并用的功能。
・ 无传感器电机驱动
・ 主轴差速控制

主轴参数不当报警（SP9068），与主轴状态错误同时发生。可根据主轴状态错误编号来确定报警原因。主轴状态错误编号，可在CNC 的诊断画面上进行确认。

故障原因：

1、主轴参数设定有误。

4534 主轴加振功能的速度环积分增益
数据单位：
数据范围： 0～32767
标准设定： 0
用于设定主轴加振功能的速度环积分增益。但是，主轴加振功能的速度环路比例增益设定值（No.4533）为“0”时，本设定无效，
主轴按各运行模式设定的速度环积分增益动作。
使用本功能时，请将下列参数设为“0”。No.4395#7=1 且No.4532=16 时，系统发出参数设定异常报警（SP9068）

主轴软件支持智能型负载表CNC 软件不支持智能型负载表时，如果设定为No.4542#7=1，将发生本报警。同时发生状态错误号67（在诊断710 上显示）。