FANUC系统主轴SP9002报警解决方法
SP9002 速度偏差太大
放大器报警号：02
报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：
1判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2检查主轴电机初始化参数是否异常。
3排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4修改参数p4082。
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FANUC系统主轴SP9001报警解决方法
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