发那科某客户需要在生产线中的钻孔机床上安装基恩士照相设备，以便确定刹车盘角度位置，并将其补偿到CNC系统坐标系当中。
基恩士照相设备的主要功能，是拍摄刹车盘的表面图片，确定刹车盘上标记点，之后驱动X轴旋转定位在该标记点上。通过RS232接口直接读取刹车盘标记点的偏移值，并将该值写入到G54中去，这样X轴以最快的速度旋转偏移量，快速到达标记点，极大的缩短了刹车盘生产线的节拍。
上述通信需要通过RS232口建立NC系统与基恩士设备的通信和数据传输，因此只能通过C执行器进行二次开发来实现。
FANUC CNC功能需求
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RS232接口 |
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C执行器 |
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存储器容量 |
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FANUC PICTURE |
基恩士产品规格
生产线构成
该生产线主要由正倒立车和自动钻床组成：
刹车盘在正倒立车加工完毕后由机械手和传送带将工件放到自动钻孔床的工作台上，进行钻孔加工，加工位置如下图所示，在两个凹槽中间。
由于机械手设计问题，在将工件放置在钻床的工作台时，凹槽的位置是不固定的，因此在加工之前需要确定凹槽与基准位置的偏差角度，并将其角度补偿到CNC系统坐标系中。
偏差角度的得出则需要借助基恩士相机和相应软件来计算，并将算得的结果通过RS232接口传送到CNC系统内，并自动补偿到工件坐标系中去。
自动钻床
基恩士智能视觉系统
执行步骤
1. 刹车盘从进料口放置在钻床工作台上，并夹紧。
2. 系统执行M代码来启动通信功能。
3. 基恩士将角度偏差数据传输到系统中去，系统得到数据后将其补偿到工件坐标系中去。
4. 之后开始在补偿后的坐标系中进行钻孔。
C语言程序流程图
PMC与C语言之间的信号时序图
– END –
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