1. 首页
  2. 技术文章
  3. FANUC

FANUC | iPendant在FANUC系统的应用介绍

相对于手持操作单元HMOPiPendant能够完整的显示系统画面,并且既能够作为MDI面板使用,又能够当做操作面板进行操作。对于操作距离较长,且CNC数量较多的生产线,iPendant也是一个方便又经济的选择。

iPendant在FANUC系统的应用介绍

 

iPendant概况

iPendant单元实际是一个基于windows CE系统的设备,类似一个小型简易化的panel i。其内部安装了CSD软件,开机后直接启动软件进入CNC画面。iPendant是集CNC画面显示、MDI面板和机床操作面板于一体的手持操作装置。既可以实现对CNC系统的显示和操作,又可以对机床的动作进行控制。其采用6.5英寸的LCD屏幕,并支持选配触屏功能。iPendant可以支持两种工作方式:MDI方式和机床操作方式。前者将iPendant上的键盘作为MDI面板使用,主要用于操作CNC系统;后者是将iPendant上的键盘作为机床操作面板,用来控制机床动作。作为机床操作面板使用时,需要机床厂商编制相关的梯形图。

iPendant首先与其接口面板相连接,然后接口面板通过I/O Link iI/O Link)和以太网(内嵌式以太网,快速以太网均可)与CNC相连接。

目前的IPendant分为带手轮和不带手轮的两种规格,两者相比,带手轮的规格将常规IPendant的使能开关替换为手轮,如下图所示。

iPendant在FANUC系统的应用介绍

iPendant的硬件连接

整体接线图如下所示:

要注意的是,IPC信号状态可以由CT2接口的A2管脚测量取得,当iPendant正确连接并上电时,IPC信号即被设定为“1”(24V),当使用接口面板A时,如果电源开关拨到OFF,那么此时的IPC信号为0V,所以可以在梯形图中使用该信号,来确定iPendant是否连接。

iPendant通过一个专用的线缆和接口面板(A/B)连接。接口面板通过以太网和CNC系统连接,对于接口面板上的相应的外围信号(急停信号,使能信号等),需要连接到系统的I/O单元上(I/OlinkI/Olink i均可),并在梯形图中处理。

iPendant在FANUC系统的应用介绍

iPendant的设定介绍

(1)显示设定

当首次进行分离式系统与Ipendant的连接时,需改变分离式系统的拨码设定,以确定当前的显示方式为通过以太网进行连接显示。具体操作如下所示:

iPendant在FANUC系统的应用介绍

(2)通信设定

下图显示了iPendant维护画面([ctrl]+[alt]+[n]组合键可以进入),许多设置均可在以下界面完成:

iPendant在FANUC系统的应用介绍

(3)BOOT/IPL画面的使用

iPendant 配合分离式系统使用、并且没有FANUC标准的LCD显示屏时,若要进行BOOT/IPL的操作,首先需要确定选配以太网显示功能(A02B-03xx-J573#658N),然后确认iPendant以及CNC IP地址和子网掩码。

进入BOOT/IPL画面的操作:断电情况下,将分离式系统上的拨码开关拨到“F”,系统上电,数秒后,显示BOOT 画面,在其中的setting选项中可以设定在BOOT 画面下进行数据备份的输出地址(其中的Hard Disk,指的就是iPendantUSB接口)。并且,该处的设定不会影响到进入系统后的数据输出(仍然取决于NO.20NO.300#0的设定)。进行相关操作关闭BOOT画面后,等待数秒,会出现是否进入IPL画面的选择。在结束该画面后,就可以进入正常的系统画面了。(具体画面参考如下三幅图片)

iPendant在FANUC系统的应用介绍

 

(4)USB接口使用

需要使用iPendant上的USB接口时,设定NO.20NO.300的接口参数即可。对于 iPendant上的USB端口,仅可以通过其进行基本数据(程序、参数、偏置、螺补、宏变量、操作历史、刀具管理数据等)的传入/传出,不能进行DNC加工和外部子程序调用,也不能用于传输C 语言执行器和宏执行器的文件。此外,如果想要在程序画面下显示USB中的程序,需要选择“有效设备”为“存储卡”。

 

(5)抓取画面的方法

对于没有标准显示屏的分离式系统,使用iPendant时,抓取屏幕画面的操作不是通过长按shift进行画面硬拷贝,而需要使用CSD软件的“filecapture”来完成。

当参数NO.20设定为4NO.300#0设定为0时,在CNC侧插上存储卡后,可以进行参数、程序、梯形图和SRAM等的备份,但不能进行屏幕画面抓取的操作。而当NO.300#0设定为1时,可以使用IPendant上的USB端口进行包括画面抓取在内的各种备份。

iPendant在FANUC系统的应用介绍

 
问答社区  发起问答  报警查询  技术文章  维修服务  资料下载  网址导航  申请 VIP   交流群

本文转载来自【北京发那科】,仅供大家学习交流,如侵权请联系站长删文。

发表评论

登录后才能评论

联系我们

【数控驿站】

在线咨询:点击这里给我发消息

联系微信:QQ594673193

联系邮箱:594673193@qq.com

工作时间:07:00~23:00

QR code