FANUC | SERVO GUIDE MATE常用功能调试说明（下）

运算&图形

“运算&图形”画面的进入方式有两种：1、点击“System”后选择“波形”，右扩展进入“圆”画面，依次点击“操作”后连续右扩展至“O/GSET”进入 “运算&图形”画面（见图 9）。2、点击“System”后选择“波形”，右扩展进入“CH设定”画面，翻页至图 9所示的“运算&图形”画面。设定值见图 9，如需采集ABS，只需将“输入1”和“输入2”分别设定为3和4即可。

图9 循圆测试–运算&图形

缩放

“缩放”画面的进入方式有两种：1、点击“System”后选择“波形”，右扩展进入“圆”画面，依次点击“操作”后连续右扩展至“比例”进入 “缩放（圆弧）”画面。2、点击“System”后选择“波形”，右扩展进入“CH设定”画面，翻页至 “缩放（圆弧）”画面。具体设定值见图10图 9，注意“中心–横轴”和“半径”的设定与圆弧半径一致。

图10 循圆测试–图形缩放

曲线采集

完成上述设定后，点击“System”后选择“波形”，右扩展进入“圆”画面，依次点击“操作”、“测量”和“启动”，此时“Y-TIME”画面内“Now Sampling”标志急速闪烁。切换至MEM方式运行NC程序，触发后“NowSampling”慢速闪烁直至采集结束，最终采集的振动频率曲线如图11所示。为便于观察，可在图形下方进行显示调整。

图11 循圆测试曲线

圆度调整

圆度的问题即在加工圆弧形状时，圆的轮廓成椭圆形状，其主要原因为插补的两轴存在动态不匹配的问题，需检查出插补轴以下参数是否完全一致。

表5 圆度调整相关参数

圆大小调整

圆大小的问题相对圆度问题一般情况下对加工精度的影响较小。圆大小产生的原因主要是伺服滞后所带来的加工形状误差，在系统侧可以使用前馈功能、适当设定较小插补后时间常数等方法，改善伺服滞后所引起的加工形状误差。

圆的象限调整

圆象限的调整是伺服调试中较为困难的地方。象限问题产生原因如下：在机床进给轴传动过程中，反向间隙、摩擦等因素造成电机在反向运转时产生滞后，进而造成加工的延时，在加工圆弧象限过渡处将会留下象限凸起的条纹。通常使用反向间隙加速功能进行象限调整：将人为设定的反向间隙加速补偿量补偿至速度积分环节的VCMD，用以改善电机受传动环节影响造成的滞后，降低反转时的位置误差。具体调试步骤如下：

Ø  一段反向间隙加速调整，建议参数见表6。

表6 一段反向间隙加速相关参数

实际调试时，根据突起量进行加速量(No.2048)和加速时间(No.2071)的配合调整，直至凸起控制在5u以内。理论上电机在从“＋→ -”和从“- → +”其反向延时滞后的量应该是一致的，但由于机械安装以及导轨摩擦等外界因素的影响，在实际测试圆弧时可能会出现不一致的情形，此时需要调整P.2094。此外，当插补轴中有重力轴时，需要对重力轴进行扭矩补偿，通过调整P.2087的设定值保证重力轴上下反转时凸起量一致。P.2087可设定正值（配重过轻）和负值（配重过重）。

Ø  二段方向间隙加速

如果在一段反向间隙加速功能补偿值设定很大时 (如：P.2048：600，P.2071：80 左右)，加工圆弧的象限凸起仍没有明显作用，需要尝试使用二段反向间隙加速功能。二段反向间隙加速功能，主要针对机床本身的传动摩擦力，与一段反向间隙加速的关系如图 12所示。调整时需要使2段反向加速Type2有效（P.2015#6=1，P.2271#5=1），调整P2039、P2089使过冲在5um以内。注意：需要使用二段反向间隙加速功能时，往往一段反向间隙加速补偿量设定很小，否则容易过切。

图12 二段反向间隙加速

刚性攻丝采集数据通常包括攻丝轴同步误差、主轴转速CH1~CH2的设定值如下：

表7 刚性攻丝–通道设置