FANUC SV0401报警诊断方法及案例介绍

报警SV0401（伺服准备就绪信号断开）

原因与处理办法：

伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于OFF 时发生此报警。

也可能因发生了其他伺服报警，而二次性发生此报警，此时，应对首先发生的报警进行处理。

请确认放大器周围的强电回路。此外，也可能是由于伺服放大器或 CNC 一侧的轴控制卡不良。

故障原因：ESP接触不良

系统开不了，并有401报警

1，现场开机，有时能起来，有时起不来

2，开启来后，过一会马上出现401报警

3，用万用表测量AC200正常，上电MCC也吸合，更换电源，但是还是有一样的故障

4，对照机床电气图仔细的检测强电回路，发现强电回路的接线没有问题，后仔细观测发现机床开启来后，过一会MCC接触器会自动跳掉

5，更换新的MCC接触器，故障消除。

401报警分析：

系统上电后，主轴模块、伺服模块自检，当各个模块自检通过后，电源模块的MCC吸合，三相交流200V送进电源模块，系统正常工作。如果模块自检有故障，MCC不吸合，切断送进电源模块的三相交流200V电源，伺服处于没有准备好状态，系统出现401报警。

SV5136、SV401-AL（Z轴）

1）更换Z轴SV侧板后，5136-AL消除，但出现401-AL

2）查诊断358, Z轴为441，有ESP信号进入，检查发现Z轴SV的CX30没有插头，但图纸上标有封头，用电缆对CX30的Pin1.3脚短接后，401-AL消除；

结果：系统正常。

CNC构成: 

(1)A20B-8200-0395.0361

(2)A20B-3900-0163

伺服单元: A06B-6130-H002*2

更换元件: Z轴伺服放大器侧板:A20B-2101-0050

X轴,Z轴：SV401、SV439、SV440

380V进线电压为400V,变压后220V为240V,偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消失.

建议加稳压器,使380V稳定.

移动X轴时SV401、SV438报警

1）更换了Beta SV和电机，故障依旧。伺服初始化后仍出现报警。检查参数也正常。

2）测量X轴电机动力线绝缘也正常，和另一台机器更换电机动力线后报警消除。

CNC构成:

(1)A20B-8101-0285

(2)A20B-3300-0283.0281

(3)A20B-3900-0163

伺服单元:A06B-6130-H002.H003