FANUC伺服报警SV0440~SV0453（四）

报警原因：共同电源或者伺服放大器再生放电量过大，再生放电电路异常。

排查思路：

1:未配置再生电阻，请短接CXA20的1、2脚，CZ6的RC和RI

2:未配置再生电阻，同时①中已经短接并确定使用正常请降低移动速度暂时使用，并与北京发那科联系，配置放电电阻后方可正常使用

3：配置了再生放电电阻，请检查放电电阻接线（CXA20、CZ6）

4：配置了再生放电电阻，确认接线正常，请联系北京发那科，确认放电电阻是否足够

报警原因：数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。

排查思路：放大器硬件损坏，请更换。

报警原因：共同电源： DC LINK 的备用放电电路异常。

排查思路：

1：首先确认急停打开之后，强电必须马上提供给放大器，并且电压足够

2：确认CX48相序是否与放大器强电一致

3：检查与电源相关其他接线是否存在问题

4：更换放大器进行排查

报警原因：放大器内部搅动风扇故障。

排查思路：

1：如果没有安装放大器内部冷却风扇，请安装

2：如果内部风扇故障请更换

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报警原因：伺服放大器内部搅动用风扇的故障。

排查思路：请更换风扇。

报警原因：数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。

排查思路：

1：排查参数，设定P2003=1，P2064=256

2：如果①中设定依然无效，请排查硬件反馈线是否断线或者受到电磁干扰

3：排查全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题

报警原因：通过硬件检测到内装脉冲编码器断线。

排查思路：

1：排查电机反馈线是否断线

2：排查第三方全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题

报警原因：通过硬件检测到外置检测器断线。

排查思路：

1：排查参数，设定P2003=1，P2064=256

2：如果①中设定依然无效，请排查硬件反馈线是否断线或者受到电磁干扰

3：排查全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题

报警原因：从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反馈的数据符号相反。 

排查思路：

1：切换参数P2018#0设定

2：排查第三方编码器是否受到强磁干扰

报警原因：伺服放大器IPM(智能功率模块)检测到报警。

排查思路：

1：如果偶发，请排查放大器接线是否虚接

2：放大器IPM模块损坏，请维修更换

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