FANUC | 对刀仪在发那科系统中的应用

对刀仪测量原理

对刀仪用于刀具长度补偿，是以基准刀的长度作为基准，测量出第二把刀，第三把刀等相对于基准刀在长度方向上的差值，然后进行刀具的长度补偿。一般会采用两到三次对刀以更精确的确定其他刀与标准刀的相差值。下文对刀宏程序编写便是按照这个思路进行的。

系统功能及信号

当使用高速跳过功能和高速跳过信号时需进行如下修改：

① 系统参数修改：

P6200#4=1 在跳过功能中，使用高速跳过信号；

P6201#7=1 在跳过指令（ G31）中，跳过信号（Skip）无效；

P6202#0=1 使用高速跳过信号 HDI0 组；

② 硬件连接方面：

相应脚短接即可出现相应的高速跳过信号，如下图。

在执行 FANUC G31 跳过指令（指令格式为：G31X_Y_Z_F_，多步跳过为：G31X_Y_Z_F_P_）时，遇到跳过信号（或高速跳过信号），会将绝对位置写入到相应的系统宏变量中， (#5061 ～#5067)中。具体如下

#5061：第 1 轴的坐标值

#5062：第 2 轴的坐标值

……

#5067：第 7 轴的坐标值

G31 指令执行后，采用宏变量赋值，计算出位置偏差，设置到刀具长度补偿或刀具半径补偿中。

宏程序动作时序

动作时序如上图所示：主轴夹刀并将 Z 轴定位到初始平面；快速下降到中间位置1；较慢速度下降到中间位置2；使用跳过功能（高速跳过）缓慢下降直至刀尖碰到对刀仪表面；如3 所示返回某一高度；再次以跳过功能（高速跳过）缓慢下降进行对刀；如5所示快速返回初始平面。然后将测量计算出来的长度差值补偿到刀具长度补偿里面。

宏程序案例

%

O9002

#30=#4001  //模态信息（G代码）

#31=#4003  //模态信息（G代码）

#32=#4109  //模态信息（F代码）

#1=300.    //动作1移动距离

#2=68.2    //动作2移动距离

#3=68.2

G28G91Z0.

#4=#5003  //紧之前的程序段Z轴终点位置（工件坐标系）

G00G90G53X-314.412Y-255.895  //将此坐标修改为对刀仪所在位置

G91G43Z-#1H#11

#5=#5003-#2

IF[#11GT1]GOTO3

G31Z-[#2*2]F300

G00G91G49Z#3

#6=#5063-#[11000+#11]

IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9

#[11000+#11]=#5063-#5

G31G91G43H#11Z-[#3*2]F50

#506=#5023

G00G90G49Z#4

#6=#5063-#[11000+#11]

IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9

#[11000+#11]=#5063-#5

#11001=0

N2G#30G#31F#32

M99

N3G31Z-[#2*2]F300

#507=#5023

G00G91G49Z#3

#6=#5063-#[11000+#11]

IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9

#[11000+#11]=#507-#506

G31G91G43H#11Z-[#3*2]F50

#507=#5023

G00G90G49Z#4

#6=#5063-#[11000+#11]

IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9

#[11000+#11]=#507-#506

IF[#11GT1]GOTO2

N9#3000=1

%

在实际使用过程中，可以使用如下格式程序调用该宏程序进行对刀：

G65 P9002 Hh（ h 是刀具长度补偿号）