FANUC主轴温度如何写入到宏变量内？

发那科系统主轴温度如何写入到宏变量内？需要实现这一功能需要熟悉两个PMC窗口功能指令

SUB51：WINDR  窗口数据读取

SUB52：WINDW  窗口数据写入

方法流程：通过 SUB51 WINDR 将诊断数据内的主轴温度读取到数据表，再通过数据传送及 SUB52 WINDW 指令将主轴温度的值写入到宏变量内。以下案例摘选部分PMC视频课程，仅供参考。

FANUC诊断参数403为主轴电机温度

首先，我们需要通过 SUB51 WINDR 窗口数据读取功能指令，将诊断参数403值读取到PMC数据表内，我们以 D7200 为首地址为案例，设定数据表，编写如下PMC即可将主轴温度读取到 D7210 内。注意：选用D地址时请勿选择PMC已经占用的地址，选用区间可参考→FANUC哪些信号地址为用户PMC预留的？

然后，我们通过 SUB43 MOVB  数据传送指令，将 D7210 值传送到 D9010 ，再通过 SUB52 WINDW  窗口数据写入功能指令，将 D9010 的值写入到#500，设定数据表，编写如下PMC即可将主轴温度读取到 #500 宏变量内。

摘选：FANUC PMC类原创视频教程