FANUC 0i-F 内嵌以太网DNC加工设定

FANUC 0i-F 全系列不仅标配 100Mbps 内嵌以太网口，并且支持通过内嵌以太网进行 DNC 在线加工。为方便广大用户使用，本文详细介绍了使用内嵌以太网进行 DNC 在线加工的设定方法。本文实验用 NC 系统为 0i-MF（type 5，8.4 寸显示屏，系统版本为 D4G1 23.1，内嵌以太网版本为658A 05.0），PC 操作系统为 win7 64 位，第三方 ftp 传输软件为 ftpserver。内嵌以太网 DNC 加工的设定内容包括 PC 和 NC 两大部分，其中 PC 端又包括 IP 地址和 ftp 软件，NC 端主要是通用参数和以太网。

1、PC端设定

PC 侧的 IP 地址和子网掩码设定如下图所示。需要注意的是：PC 和 NC 的 IP 必须设定在一个网段内，即二者的 IP 最后一位不同且都在 1-255 之间，其余设定均一致。举例如下：若 NC 侧 IP 地址为“192.168.1.1”，则 PC 侧 IP 地址只能设定为“192.168.1.*”。若 NC 侧 IP 地址为“192.168.0.1”，则 PC 侧 IP 地址只能设定为“192.168.0.*”，其中“*”为 1-255 之间的任意整数值。

图1 PC 侧 IP 地址设定

本文采用的第三方 FTP 软件为 ftpserver，相比于市面上大量使用的 SERVER-U，ftpserver 不设置简单且运行稳定，基本不会出现读取文件列表失败的情况。首次使用前，需要进行用户、FTP 和IP 限制三个方面的设定。

☞用户设定。在 ftpserver 主页面内依次点击“设定”、“用户”即后可进入“用户设定”对话框，点击“新建用户”后输入用户名（如：“USER”）后进入图 2 所示的对话框，需要设置“密码”、“根目录”和“目录数据”。“根目录”和“目录数据”需要设定为图7所示的 CNC 侧“登录地址”的上一级路径。例如 CNC 要访问的程序文件存放在“C:FANUCNEW”，此时的“根目录”和“目录数据”只需设置为“C:FANUC”即可。注意：不能在“目录数据”勾选“没有数据”和“虚拟连接”，否则会提示“读取文件列表失败”。需要注意的是，软件不能自动记忆，完成图2设定后需要点击“保存”按钮。

图 2 用户设定

☞FTP 设定。在 ftpserver 主页面内点击“设定”→“设置”后进入图 3 所示的“FTP 设定”对话框，此处只需要设定 FTP 端口号为 21 即可，用户数可根据实际情况指定。

图 3 FTP 设定

图 4 IP 限制

☞ IP 限制。在 ftpserver 主页面内点击“设定”→“IP 限制”后进入图4 IP 限制，选择“允许”后输入“192.168.1.*”，再点击“添加”即可完成设置。“192.168.1.*”的含义是该网段内的所有 IP 均可访问该目录，如仅允许特定的 IP 地址访问，需要修改为特定值（如：“192.168.1.1”）。

2、NC 端设定

NC 端设定内容分为通用参数和以太网两大部分。内嵌以太网 DNC 加工需要设定的通用参数及含义见表1。

以太网时设定，需要在 NC 系统上按“SYSTEM”右扩展直至找到“内藏口”，进入后该页面后可分别设定“公共”、“Focas2”和“ftp 传送”。“公共设定”如图5 所示，其 IP 地址必须与PC 的 IP 地址在一个网段内，“路由器地址”可不设定。

图 5 公共设定

“Focas2”的设定见图 6，“口编号（UDP）”可设定为 8192。“FTP 传送”最多可设定 3 台共享的电脑地址，图 7 以 FTP1 为例进行演示。

图 6 Focas2 设定

图 7 FTP 传送设定

这部分有以下几个关键点：

1、“主机名”必须与 PC 侧的 IP 地址一致。2、“用户名”和“密码”必须与图 2 所示的“用户设定”完全一致。3、“登录地址”为程序文件所在的文件夹，如 CNC 所要读取的程序文件位于 PC 侧“C:FANUCNEW”，则“登录地址”需要设定为“NEW”。

完成上述设定且保证“设备有效内嵌板”（如显示“设备有效 PCMCIA”，则需点击“内嵌/PCMCIA”进行切换），右扩展进入“PING”→“PING FTP1”，待确认图 8 所示的“收到应答”后，依次点击“PROG”→“目录”→“操作”→“设备选择”→“内嵌”即可进入图 9 所示的程序列表，说明 NC 与 PC 通信正常。如果列表不能正常显示，请检查确认 Windows 防火墙关闭。

图 8 PING FTP1

图 9 程序列表

3、DNC 和 M198 操作

☞ DNC 在线加工。依次点击“PROG”→“目录”→“操作”→“设备选择”→“内嵌”进入图 9 所示的程序列表后再点击“操作”进入图 10 所示的“DNC&M198”设定画面。移动光标至所需程序（如：O4000），点击“DNC 设定”，确保屏幕上方的“DNC 文件”正确设定。此时可通过机床操作面板切换 DNC 方式下，然后点击运行即可在线加工该程序。DNC 加工的对加工程序文件基本无限制，既可以是 TXT 文件也可以是去掉后缀的 TXT 文件，文件名既可以是纯数字或字母，也可以是数字和字母的组合。

图 10 DNC&M198 设定

☞M198 外部子程序调用。依次点击“PROG”→“目录”→“操作”→“设备选择”→“内嵌”进入图 9所示的程序列表，然后点击“操作”进入图 10 所示的“DNC&M198”设定画面。移动光标至所需程序（如：O4000），点击“M198 设定”，确保“M198 目录”正确。此时在自动运行模式下（MEM、MDI或 DNC）输入 M198 P4000 即可调用 PC 内的子程序。M198 调用的程序文件名限制较多：程序的文件号必须是以大写 O 开头加上四位数字组成，如调用 P6 子程序，则文件号设定为 O0006；不能以 O0000 命名文件名，否则会发生 SR1079 未找到程序文件的报警。文件必须是去掉.txt 后缀名的文件，若文件名不正确或是采用.txt 后缀名的文件进行调用的时候，会出现 SR2032 嵌入式以太网/数据服务器错误。 FANUC 0i-F 内嵌以太网DNC加工设定