在某些机床上，为了追求更高的性价比，机床制造商可能会使用模拟主轴。而当所需模拟控制轴数目多于1个时，依靠FANUC系统自身的JA40接口便不能满足需求，此时需要有另外一个模拟电压或电流的输出来控制外部变频器。本文针对某用户使用的双模拟主轴，提出采用I/O-model-A模拟输出模块的解决方案。
1背景情况
在磨床加工过程中，工件与砂轮磨头同时以一定速度进行旋转。工件轴（第一模拟主轴）使用系统 JA40 接口输出的0-10V电压，可通过M03 Sxxxx指令来进行对应转速控制；砂轮轴（第二模拟主轴）也需要通过加工程序来进行对应转速进行单独控制， 此时就需要通过调用子程序+PMC赋值进行处理。
第一模拟主轴的使用按照通常模拟主轴进行设定使用即可，此处仅对第二模拟主轴的速度控制实现进行介绍。
第二模拟主轴控制实现：
2.1规格介绍 模拟量输出模块共有两种类型：12位模拟量输出模块（ADA02A）和14位模拟量输出模块（ADA02B）。 表1. 12位模拟量输出模块（ADA02A）2模拟量输出模块
表2. 14位模拟输出模块（ADA02B）
2.2 硬件连接
使用说明：
1、各模块只需按照安装方法插入基本单元（无需外部接线），在I/O模块中分配对应地址即可；
2、建议I/O model A模拟电压输出到变频器，电缆采用带屏蔽层双绞线，可减少电磁干扰。
2.3地址分配
I/O模块地址的分配根据具体硬件连接第几组确定，在本案例中， I/O model A为第三个I/O模块，故设定为第二组，分配地址如下：
一个模拟量输出模块共有2个通道，两通道的地址如下：
I/O- model A模拟输出地址分配注意事项：
1、输出占用4字节，分配地址时该组字节数超过4字节即可。前两字节为第0通道，用作模拟量输出（可电压电流）。后两字节为第1通道，也用作模拟量输出（可电压电流）；
2、分配地址时，要求I/O- model A模拟输出模块的首字节为偶数；
3、数字量转模拟量的数值（D00-0~D11-0）必须以字型（16位）指定。
1、根据实际连接组数进行I/O model A地址分配，此处以调试机为例，从Y40分配为第二组。 2、宏程序调用： 采用M代码调用宏程序处理第二模拟主轴转速，将第二主轴的指令设定为“M13 Bxxxx”。M13为调用O9020号宏程序的M代码，设定参数NO.6080=13；Bxxx为主轴转速指令，对应宏变量号为#2。 3、PMC及其与宏变量的关系应用： I/O model A 模拟输出的信号来自channel 0的12位数字量Y40.0~Y41.3，从程序到Y信号的输出需要中间变换处理，而#1132可将数字量以16位二进制的形式传送到PMC地址F54~F55，通过F54~F55将数字量传送至Y40~Y41。 宏程序举例如下： O9020 IF[#2LT0]GOTO10 //（将主轴转速指令值Bxxx与0作比较，指令xx值小于0时，跳转至N10） IF[#2GT#500]GOTO10 //（将主轴转速指令值Bxxx与#500（主轴最高转速）作比较，指令xx值大于最高转速时，跳转至N10） #1132=ROUND[[#2/#500]*2000] //（计算当前转速是以输出的数字量。主轴与电机1:1连接时，公式：#2/#500=输出数字量/2000） M14 //（将#1132对应的数值通过PMC处理赋给Y40~Y41） GOTO11 //（跳转至N11） N10#3000=1(B AXIS SPEED IS ERROR) //（显示输入主轴转速值有误并报警“3001 B AXIS SPEEDIS ERROR”） N11M99 //（返回主程序）
以上通过IO Unit Model A实现了对模拟主轴的控制，当增加模块数量，便可以实现多主轴的控制。3宏程序编写
4结论
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评论列表（1条）
那第二个模拟主轴的 速度显示不出来吧？