三菱数控系统绝对位置检测报警 (Z7*)相关报警

Z70 绝对位置参考位置设定未完成 0001 ( 轴名称 )
内容
原点初始 设定未完成 或进行了轴取出 。
处理
进行原点的初始设定。
( 注 ) “Z70 绝对位置错误” 报警可通过输入确立绝对位置时所输出的参数数据，然后重启电源
予以解除。但对于旋转轴，即使输入了参数数据，也无法解除报警。
– 原点初始设定：需要
Z70 绝对位置丢失 0002 ( 轴名称 )
内容
NC保存的绝对位置参考点数据损坏。
处理
输入参数。通过这一方法无法恢复参考点数据时，进行原点的初始设定。
( 注 ) “Z70 绝对位置错误” 报警可通过输入确立绝对位置时所输出的参数数据，然后重启电源
予以解除。但对于旋转轴，即使输入了参数数据，也无法解除报警。
– 原点初始设定： ( 需 要 )
Z70 绝对位置参数更改 0003 ( 轴名称 )
内容
绝对位置检测时所使用的参数被更改。
#1003 iunit #2201 PC1
#1016 iout #2202 PC2
#1017 rot #2218 PIT
#1018 ccw #2219 RNG1
#1040 M_inch #2220 RNG2
#2049 type #2225 MTYP
处理 正确设定参数，重启电源后，进行原点初始设定。
( 注 ) “Z70 绝对位置错误” 报警可通过输入确立绝对位置时所输出的参数数据，然后重启电源
予以解除。但对于旋转轴，即使输入了参数数据，也无法解除报警。
– 原点初始设定：需要
Z70 绝对位置初始设定位置错误 0004 ( 轴名称 )
内容
原点初始设定完成位置未正确对准栅格位置。
处理
修改原点初始设定。
( 注 ) “Z70 绝对位置错误” 报警可通过输入确立绝对位置时所输出的参数数据，然后重启电源
予以解除。但对于旋转轴，即使输入了参数数据，也无法解除报警。
– 原点初始设定：需要
Z70 绝对位置参数恢复 0005 ( 轴名称 )
内容
在上述错误编号0002的状态下，可通过输入参数恢复数据。
处理
重启电源后，可运转。
( 注 ) “Z70 绝对位置错误” 报警可通过输入确立绝对位置时所输出的参数数据，然后重启电源
予以解除。但对于旋转轴，即使输入了参数数据，也无法解除报警。
– 原点初始设定：无需
Z70 绝对位置错误 0006
内容
带有的光栅尺伺服轴中，电源关闭时的轴偏移量大于 ”#2051 check( 比较 ) ” 的设定值。
处理
电源关闭时检查伺服轴偏移原因。
– 原点初始设定：无需
– 断电时解除报警： –
– 伺服报警编号： –
Z70 绝对位置数据丢失 0080 ( 轴名称 )
内容
绝对値数据丢失。因检测器内的多转计数器数据出现异常等导致。
处理
更换检测器，进行原点的初始设定。
( 注 ) “Z70 绝对位置错误” 报警可通过输入确立绝对位置时所输出的参数数据，然后重启电源
予以解除。但对于旋转轴，即使输入了参数数据，也无法解除报警。
– 原点初始设定：需要
– 伺服报警编号： (9E) 等

Z70 绝对位置错误 ( 伺服报警 25) 0101 ( 轴名称 )
内容
显示伺服报警编号25后，重启电源。
处理
进行原点的初始设定。
( 注 ) “Z70 绝对位置错误” 报警可通过输入确立绝对位置时所输出的参数数据，然后重启电源
予以解除。但对于旋转轴，即使输入了参数数据，也无法解除报警。
– 原点初始设定：需要
– 伺服报警编号： – 25
Z70 绝对位置错误 ( 伺服报警 E3) 0106 ( 轴名称 )
内容
显示伺服报警编号E3之后，重启电源。
处理
进行原点的初始设定。
( 注 ) “Z70 绝对位置错误” 报警可通过输入确立绝对位置时所输出的参数数据，然后重启电源
予以解除。但对于旋转轴，即使输入了参数数据，也无法解除报警。
– 原点初始设定：需要
– 伺服报警编号： (E3)
Z71 检测部备份电压过低 0001 ( 轴名称 )
内容
绝对位置检测器内的备份用电压过低。
处理
更换电池，确认电缆的连接及检测器。重启电源后进行原点初始设定。
– 原点初始设定：需要
– 断电时解除报警： – ( 重启电源后显示 Z70- 0101 )
– 伺服报警编号： 25
Z71 检测部通信错误 0003 ( 轴名称 )
内容
无法与绝对位置检测器通信。
处理
确认、更换电缆、卡、检测器。重启电源后进行原点初始设定。
– 原点初始设定： ( 需 要 )
仅在更换检测器时
– 断电时解除报警：解除
– 伺服报警编号： 91
Z71 检测部绝对位置数据变动 0004 ( 轴名称 )
内容
确立绝对位置时，绝对位置数据发生变动。
处理
确认更换电缆、卡、检测器。重启电源后进行原点初始设定。
– 原点初始设定： ( 需 要 )
仅在更换检测器时
– 断电时报警解除：解除
– 伺服报警编号： 93
Z71 检测部串行数据异常 0005 ( 轴名称 )
内容
绝对位置检测器的串行数据异常。
处理
确认更换电缆、卡、检测器。重启电源后进行原点初始设定。
– 原点初始设定： ( 需 要 )
仅在更换检测器时
– 断电解除报警：解除
– 伺服报警编号： 92
Z71 检测部位 增量位置不一致 0006 ( 轴名称 )
内容
伺服报警 E3
绝对位置 计数器 警告
处理
在切断电源之前可继续运转。
– 原点初始设定： ( 需 要 ) 重启电源后
– 断电时解除报警：解除 ( 重启电源后，显示 Z70- 0106 )
– 伺服报警编号： E3
Z71 检测部初始通信错误 0007 ( 轴名称 )
内容
无法与绝对位置检测器进行初始通信
处理
确认更换电缆、卡、检测器。重启电源后进行原点初始设定。
– 原点初始设定： ( 需要 )
仅在更换检测器时
– 断电时解除报警：解除
– 伺服报警编号： 18
Z72 位置比较异常
内容
在绝对位置检测系统中，比较检测器的绝对位置与控制器内部的坐标。
检测到异常时，显示该报警 。
处理

Z73 绝对位置警告 0001
内容
备份用电池电压过低
伺服报警 9F 电池电压过低
处理
当电池电压过低或电缆断线时 。 无需进行绝对位置初始化。
( 注 ) 发生本报警时，为保持绝对位置数据，请勿切断驱动单元电源。
电池更换应在驱动单元电源 ON 状态下进行。