1FSSB 设定概述
通过高速串行伺服总线(FSSB: Fanuc Serial ServoBus)用一根光缆将CNC 控制器和多个伺服放大器或主轴放大器进行连接,可大幅减少机床电装所需的电缆,并可提高伺服运行的可靠性。
使用FSSB 对进给轴控制,需要设定如下的参数。
- No.1023
- No.2013#0
- No.3717
- No.11802#4
- No.24000~24103
备注:0i-F系列以前的系统中,FSSB相关的参数与上述有所区别,请查阅相关参数说明书。
设定这些参数的方法有如下3 种。
1. 自动设定
利用FSSB设定画面,输入轴和放大器的关系,进行轴设定的自动计算,即自动设定参数(No.1023,No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103)。
2. 手动设定1
通过参数No.1023、No.3717进行默认的轴设定。由此就不需要设定参数(No.2013#0、No.11802#4、No.24000~24103),也不会进行自动设定。但应注意的是,有些功能无法使用。
3. 手动设定2
直接手动输入所有参数(No.1023,No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103)。
2FSSB 参数设定方法
- 从控装置
使用FSSB 的系统,通过光缆连接CNC、伺服放大器、主轴放大器以及分离式检测器接口单元。这些放大器和分离式检测器接口单元叫做从控装置。2 轴放大器由2 个从控装置组成,3 轴放大器则由3 个从控装置组成。从控装置上,按照离CNC 由近到远的顺序对FSSB赋予1,2,…10 的编号(从控装置号)。
- 手动设定1
进行如下参数设定时,手动设定1 有效。
FMD(No.1902#0)=”0”
AES(No.1902#1)=”0”
手动设定1 下,在通电时,以将参数No.1023、No.3717 中所设定的值视为从控装置号的方式进行设定。也即,参数(No.1023)的值为1 的伺服轴,与最靠近CNC 的伺服放大器连接,参数(No.1023)的值为2 的轴与其次靠近CNC 的放大器连接;参数(No.3717)的值为1的主轴电机,与最靠近CNC 的主轴放大器连接,参数(No.3717)的值为2 的轴与其次靠近CNC 的放大器连接。
手动设定1 下无法使用如下的功能和设定。请进行自动设定或手动设定2。
- 无法使用分离式检测器接口单元。因此,无法使用分离式位置检测器。
- 无法跳过参数(No.1023)的各轴的伺服轴号进行设定。譬如,不将伺服轴号2
- 设定在任何轴中,则无法将伺服轴号3 设定在某一个轴中。
- 无法使用如下伺服功能。
– 伺服HRV3 控制
– 串联控制
– 电子齿轮箱(EGB)(M 系列)
- 自动设定
进行了如下参数设定时,可使用 FSSB 设定画面进行自动设定。
FMD(No.1902#0)=”0”
请按照如下步骤执行基于FSSB 设定画面的自动设定。
1 放大器设定画面上按照从控装置号的顺序显示伺服放大器、主轴放大器和脉冲模块的信息。
2 设定连接于每个从控装置的轴控制号、主轴号。此时,在旁边显示控制轴名称(脉冲模块除外)。同时可设定电流环控制方式。
3 选择轴设定画面,在每个控制轴中设定脉冲模块的连接器号等功能数据。
4 按下软键“设定”,进行自动设定。设定数据有问题时,发生告警,请再次重新进行正确设定。
通过这一操作执行自动计算,设定参数(No.1023,No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103)。此外,表示各参数的设定已经完成的参数AES(No.1902#1)成为”1”,进行电源的OFF/ON 操作时,按照各参数进行轴设定。
- 手动设定2
将参数FMD(No.1902#0)设定为”1”,或者在自动设定结束后(参数ASE(No.1902#1)成为”1”后),即可进行用于轴设定的各参数的手动设定2。
进行手动设定2 时,务必进行参数(No.1023,No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103)的设定。
有关FSSB 设定参数的详情,请参阅后面的FSSB 数据设定案例。
- FSSB参数设定案例
为了便于理解,本案例讲述在手动设定2方式设定全部参数的方法。
FSSB初始化设定
参数号 |
1902#0 FMD |
1 |
主轴号设定
参数号 |
3717 |
S1 |
1 |
S2 |
2 |
控制轴号和分离型检测单元设定
参数号 |
1023 |
24096 |
24097 |
24098~24103 |
X |
1 |
1 |
0 |
– |
Y |
2 |
0 |
2 |
– |
Z |
3 |
0 |
1 |
– |
A |
4 |
0 |
0 |
– |
B |
5 |
2 |
0 |
– |
C |
6 |
0 |
3 |
– |
从控装置号设定
参数号 |
24000 |
24001 |
24002 |
24003 |
24004 |
24005 |
24006 |
24007 |
1001 |
1002 |
1003 |
2001 |
1004 |
1005 |
3001 |
1006 |
|
参数号 |
24008 |
24009 |
24010~24031 |
24032~24063 |
||||
3002 |
2002 |
1000 |
– |
3与FSSB相关的报警
请参考《FANUC常见报警大全:第七期(FSSB相关报警)》
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