G00
快速移动定位
G00 X__Y__Z__;
G01
直线插补模式
G01 X__Y__Z__;
转角倒角模式
G01 X__Y__C__;
G01 X__Y__;
C :假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离
转角倒圆角模式
G01 X__Y__;
R：转角的圆弧半径，第一段和第二段程序的交点处执行圆角倒角
直线角模式
G17;
G01 A__X__（Y_);
A：直线与平面第一轴的夹角
X：终点的X坐标
GO2
圆弧插补(顺时针)
G02 X__Y__R__F__;
R:圆弧半径
GO3
圆弧插补（逆时针）
G03 X__Y__R__F__;
R:圆弧半径
GO4
暂停
G04 X（U)__; 或 G04 P__;
XU:后是指定暂停时间，其后数值要带小数点，否则以此数值的千分 之一计算，单位为s；
P:指定时间，不允许有小数点（即以整数表示），单位为ms。
GO2.1
渐开线插补（顺时针）
G02.1 X__Y__I__J__F__P;
IJ:圆弧中心坐标
P:螺距数，回转数
GO3.1
渐开线差补（逆时针）
G03.1 X__Y__I__J__F__P;
IJ:圆弧中心坐标
P:螺距数，回转数
GO2.3
指数函数插补(正转)
G02.3 X__Y__I__J__R__F__Q__I;
IJ:角度
R:定数值
F:初期进给速度
Q:终点进给速度
G03.3
指数函数插补(反转)
G03.3 X__Y__I__J__R__F__Q__ I;
IJ:角度；
R:定数值；
F:初期进给速度
Q:终点进给速度
G05
高速高精度制御Ⅰ
G05 P10000 高速高精度制御开启
G05 P0 高速高精度制御关闭
G05 P3 高速加工开启
G05 P0 高速加工关闭
G05.1
高速高精度制御Ⅱ
G05.1 Q1 高速高精度制御开启
G05.1 Q0 高速高精度制御关闭
G05.2 Q2 X0 Y0 Z0 自由曲面高精度模式开启
G05.1 Q0 自由曲面高精度模式关闭
G07.1
圆筒插补
G07.1 C__;
C：圆筒半径
G09
正确停止检查
G10
程式参数输入/补正输入
G90 G10 L2 P__Xp__Yp__Zp__;
G91
P：0 外部工件坐标
1 G54
2 G55
3 G56
4 G57
5 G58
6 G59
P:为0~6以外数字时，P之值视为1。P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入
G10 L10 P__R__;
P：补正号
R：补正量
G10 L10 P__ R__ ；长补正形状补正
G10 L11 P__ R__ ；长补正磨耗补正
G10 L12 P__ R__ ；径形状补正
G10 L13 P__ R__ ；径磨耗补正
G11
程式参数输入取消
G12
圆切削CW
G12 I__D__F__;
I：圆的半径（增量值）
D：补正号
①从圆心下刀
②以圆弧方式逼近轮廓
③铣圆弧路径
G12.1
极坐标插补模式开始
G13
圆切削CCW
G13 I__D__F__;
I：圆的半径（增量值）
D：补正号
G13.1
极坐标插补模式取消
G15
极坐标指令取消
G15取消G16极坐标指令
G16
极坐标指令有效
N1005 G16;
N1010 G90 G01 X__Y__;
……
N2000 G15;
其中N1010句中的X__表示极坐标半径,Y__表示角度
G17
平面选择X-Y
铣削M36*0.75螺纹
范例： 本范例假定螺纹中心点（0，0）；螺纹刀直径33.244。
G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.;
S4000 M13;
G00 G43 H2 Z50.;
Z10. G01 Z0. F800.;
G41 D__;
G02 Y1.378 J0.689 F600.;
G17;
G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.;
G02 Y0. J-0.689;
G00 Z80.;
G40;
M05;
M09;
M30;
先用与螺纹刀等直径的铣刀编程，求得Y、J值，以及X、Y坐标值， 然后代入上述程序范例
G18
平面选择X-Z
G19
平面选择Y-Z
G20
英制指令
G21
公制指令
G27
参考原点检查
G28
返回参考原点
G28 X__ Y__ Z__;
G29
开始点复位
G29 X__ Y__ Z__;
G30
在第2~4参考原点复位
G30 P2(P3,P4) X__ Y__ Z__;
G30.1
复位刀具位置1
G30.2
复位刀具位置2
G30.3
复位刀具位置3
G30.4
复位刀具位置4
G30.5
复位刀具位置5
G30.6
复位刀具位置6
G31
跳跃
G31.1
跳跃1
G31.2
跳跃2
G31.3
跳跃3
G32
螺纹切削（普通导程）
G32 Z__F__Q__;
Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；
F：长轴（移动量最多的轴）方向的导程
Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°）
G33
螺纹切削（精密导程——英制螺纹）
G33 Z__E__Q__;
Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度
E：长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1英寸中含有 的牙数
Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°）
G34
圆周排列孔循环
G34 X__Y__I__J__K__;
XY：圆周孔循环的中心位置
I：圆半径，正数表示
J：最初钻孔点的角度，反时针方向为正
K：钻孔个数，范围1~9999，不可为0，反时针方向为 正，顺时 针方向为负
G35
直线角度排列孔循环
G35 X__Y__I__J__K;
XY ：起点的坐标，受G90/G91的影响
I ：间隔，两孔之间的直线距离
J ：角度，阵列方向与X轴的夹角，反时针方向为正
K ：孔的个数（包括起点在内），设定范围为1~9999
G36
圆弧排列孔循环
G36 X__Y__I__J__P__K__;
XY：圆弧中心坐标
I：圆弧半径
J：最初钻孔点的角度，反时针方向为正
P：角度间隔
K：孔的个数
G37
自动刀长测定
G37 Z__R__D__F__;
Z：量测轴位置及测定位置的坐标值
R：以量测速度开始移动的点至测定位置的距离
D：刀具停止范围限定
F：量测速度
G37.1
棋盘排列孔循环
G37.1 X__Y__I__P__J__K__
XY：起点坐标
I：X轴间隔
P：X轴方向的个数。指定范围1~9999
J：Y轴的间隔
K：Y轴方向的个数
G38
刀径补正 向量指定
G38 I__J__;
仅在径补正模式中使用
G39
刀径补正 转角圆弧补正
G39 X__ Y__
仅在径补正模式中使用
G40
刀径补正 取消
G41
刀径补正 左
G42
刀径补正 右
G40.1
法线制御 取消
G40.1 X__Y__F__;
G41.1
法线制御 左 有效
G41.1 X__Y__F__;
G42.1
法线制御 右 有效
G42.1 X__Y__F__;
G43
刀具长设定 （+）
G43 Z__H__;
……;
G49 Z__;
G44
刀具长设定 （-）
G44 Z__H__;
……;
G49 Z__;
G49
刀具长设定 取消
G43.1
第1主轴制御 有效
G44.1
第2主轴制御 有效
G45
刀具位置设定 （扩张）
G45 X__D__;
以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的伸长量
G46
刀具位置设定 （缩小）
G46 X__D__;
以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的缩小量
G47
刀具位置设定 （二倍）
G47 X__D__;
以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的伸长量
G48
刀具位置设定 （减半）
G48 X__D__;
以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的缩小量
G47.1
2主轴同时制御 有效
G50
比例缩放 取消
G51
比例缩放 有效
G51 X__Y__Z__P__;
XYZ：比例缩放中心坐标
P：比例缩放倍率
G50.1
G指令镜像 取消
G50.1 X0;
G50.1 Y0;
G50.1 Z0;
取消哪个轴就在G50.1后输入哪个轴
G51.1
G指令镜像 有效
G51.1 X0;
G51.1 Y0;
G51.1 Z0;
镜像哪个轴就在G51.1后输入哪个轴
G52
局部坐标系设定
G53
机械坐标系选择
G54
工件坐标系 1 选择
G55
工件坐标系 2 选择
G56
工件坐标系 3 选择
G57
工件坐标系 4 选择
G58
工件坐标系 5 选择
G59
工件坐标系 6 选择
G54.1
工件坐标系选择扩张48 组
G60
单方向位置定位
G60 X__Y__Z__;
G61
正确停止检查模式
G61.1
高速高精度制御
G61.1 X__Y__F__;
G62
自动转角进给率调整
G63
攻牙模式
切削百分率固定为100%
进给保持无效
单节停止无效
G63.1
同期攻牙模式 （正攻牙）
G63.2
同期攻牙模式 （逆攻牙）
G64
切削模式
G65
使用者巨集 单一呼叫
G66
使用者巨集 状态呼叫A
G66.1
使用者巨集 状态呼叫B
G67
使用者巨集 状态呼叫C
G68
坐标旋转 有效
G17 G68 X0 Y0 R__;
R：旋转角度，反时针方向为正,范围-360.000~+360.000
G69
坐标回转 取消
G70
使用者固定循环
G71
使用者固定循环
G72
使用者固定循环
G73
固定循环 （步进循环）
G73 X__Y__Z__R__F__S__Q__;
XYZ：孔位置资料
Q：步尽量
R：R点
F：进给速度
S：主轴转速
G74
固定循环 （反向攻牙）
G74 X__Y__Z__R__Q__F__S__X__Y__;
Z：孔位置资料
R：R点
Q：步进量
F：进给速度
S：主轴转速
其中F和S数值为：转速 * 螺距 = 进给
G75
使用者固定循环
G76
固定循环 （精搪孔）
X、Y轴定位后，Z轴快速运动到R点，再以F给定的速度进给到Z点，然后主轴定向 并向给定的方向移动一段距离，再快速返回初始点或R点返回后，主轴再以原来的转速和方向旋转
注意：注意检查主轴定向后刀尖的方向与要求是否相符
G77
使用者固定循环
G78
使用者固定循环
G79
使用者固定循环
G80
固定循环取消
G81
固定循环（钻孔/铅孔）
G8?(G7?) X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_;
G8?(G7?) X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_;
G8?(G7?) ：孔加工模式
XYZ：孔位置资料
RQPF：孔加工资料（R：指R点 Q：每次切削量的指定，增量值输入
P：暂停时间
F：钻孔速度或螺纹的螺距）
L：重复次数
S：主轴旋转速度
R：同期切换或是规复时的主轴旋转速度
I：位置定位轴定位宽度
J：钻孔轴定位宽度
G82
固定循环（钻孔/计数式搪孔）
G82 X__Y__Z__R__F__P__;
P:暂停时间
G83
固定循环（深孔钻）
G83 X__Y__Z__R__Q__F__;
Q:每次切削量，增量输入
G84
固定循环（攻丝）三菱系统
G84 X__Y__Z__R__F__P__;
F：螺距
P：暂停时间
固定循环（攻丝）法兰克系统等
G84 X__Y__Z__R__F__S__;
XYZ：孔位置资料
R：R点
F：进给速度
S：主轴转速
其中F和S数值为：转速 * 螺距 = 进给
G85
固定循环（镗进镗出）
该固定循环非常简单，执行过程如下：
X、Y轴定位,Z轴快速到R点,以F速度进给到Z点,以F速度返回R点。
G86
固定循环（镗孔）
该固定循环的执行过程和G81相似，不同之处是G86中刀具进给到孔 底时使主轴停止
快速返回到R点或初始点时再使主轴旋转
G87
固定循环（反镗孔）
G87循环中，X、Y轴定位后，主轴定向，X、Y轴向指定方向移动由加工参数Q给定的距离，以快速进给速度运动到孔底（R点），X、Y轴恢复原来的位置，主轴以给定的速度和方向旋转，Z轴以F给定的速度进给到Z点，然后主轴再次定向，X、Y轴向指定方向移动Q指定的距离，以快速进给速度返回初始点，X、Y轴恢复定位位置，主轴开始旋转
注意事项同G76
G88
固定循环（镗孔）
G88是带有手动返回功能的用于镗削的固定循环
G89
固定循环（搪孔）
G90
绝对值指令
G90 X__Y__Z__;
G91
增量值指令
G91 X__Y__Z__;
G92
机械坐标系设定
G92 S__Q__;
S：最高钳制转速；
Q：最低钳制转速
G92.1
工件坐标系设定
G93
逆时间进给
G94
非同期进给（每分进给）
G95
同期进给（每转进给）
G96
周速一定制御 有效
G96 S__P__;
S：周速度
P：周速一定控制轴指定
G97
周速一定制御 取消
G98
固定循环 起始点归复
G99
固定循环 R点归复
G113
主轴同期控制 取消
G114.1
主轴同期控制 有效
G114.1 H__D__R__A__;
H：基准主轴选择
D：同期主轴选择
R：同期主轴相位偏移量
A：主轴同期加减速时间常数
=====================
G代码组别含义
代码组及其含义
“模态代码” 和 “一般” 代码
“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码 组别
解释
G00 01 定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧
G03 逆时针切圆弧
G04 00 暂停
G15 02 极坐标指令
G16
G17 XY 面赋值
G18 XZ 面赋值
G19 YZ 面赋值
G28 00 机床返回原点
G30 机床返回第2和第3原点
*G40 07 取消刀具直径偏移
G41 刀具直径左偏移
G42 刀具直径右偏移
*G43 08 刀具长度 + 方向偏移
*G44 刀具长度 – 方向偏移
G49 取消刀具长度偏移
G50/G51 14
比例缩放
G68/G69 坐标系选择
*G53 机床坐标系选择
G54 工件坐标系1选择
G55 工件坐标系2选择
G56 工件坐标系3选择
G57 工件坐标系4选择
G58 工件坐标系5选择
G59 工件坐标系6选择
G73 09
高速深孔钻削循环
G74 左螺旋切削循环
G76 精镗孔循环
*G80 取消固定循环
G81 中心钻循环
G82 反镗孔循环
G83 深孔钻削循环
G84 右螺旋切削循环
G85 镗孔循环
G86 镗孔循环
G87 反向镗孔循环
G88 镗孔循环
G89 镗孔循环
*G90 03 使用绝对值命令
G91 使用增量值命令
G92 00 设置工件坐标系
*G98 10 返回点平面
*G99 返回点平面
=====================
G代码命令详解
G00 定位
1. 格式
G00 X_ Y_ Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位
我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位
刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例
N10 G0 X100 Y100 Z65
G01 直线切削进程
1. 格式
G01 X_ Y_ Z_F_
这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。
2. 举例
G01 G90 X50. F100;
或
G01 G91 X30. F100;
G01 G90 X50. Y30. F100;
或
G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;
G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;
G02/G03
G17/G18/G19 圆弧切削 (G02/G03, G17/G18/G19)
1. 格式
圆弧在 XY 面上
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圆弧在 XZ 面上
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圆弧在 YZ 面上
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I, J 和 K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K。
2. 举例
圆弧起点的 X 坐标值 ———— 30.
圆弧中心的 X 坐标值 ———— 10.
因此，“I” 就是 20. (10 – 30 = 20)
圆弧起点的 Y 坐标值 ———— 10.
圆弧中心的 Y 坐标值 ———— 5.
因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5)
结果，这个情况下圆弧命令如下所列：
G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;
因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。
在已给的例子里，圆弧半径是 20.616。因此，该命令能够如下表示：
G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;
注意 1) 把圆弧中心设置为 “I”, “J” 和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值 (增量命令).
注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。
G15/G16 极坐标指令 G15/G16 极坐标指令
坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入。
角度 的正向是所选平面的第1轴正向的逆时针转向，而负向是顺时针转向。
半径和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令（G90,G91）
用绝对值指令指定角度和半径
N1 G17 G90 G16
指定极坐标指令和选择XY平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点。
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距离和30度的角度
N3 Y150.0
指定100mm的距离和150度的角度
N4 Y270.0
指定100mm的距离和270度的角度
N5 G15 G80
取消极坐标指令
用增量值指令角度，用绝对值指令极径
N1 G17 G90 G16
指定极坐标之林和和选择XY平面，设定 工件坐标系的零点作为极坐标的原点
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距离和30度的角度
N3 G91 Y120.0
指定100mm的距离和＋120度的角度增量
N4 Y120.0
指定100mm的距离和＋120度的角度增量
N5 G15 G80
取消极坐标指令
G28/G30 自动原点返回 (G28, G30)
1. 格式
第一原点返回：
G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;
第二、三和四原点返回：
G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;
#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回
( 如果被省略，系统自动选择第二原点返回 )
由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2. 举例
G28 (G30) G90 X150. Y200.;
或者，
G28 (G30) G91 X100. Y150.;
注意：在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。
G00 G90 X150. Y200.;
或者
G00 G91 X100. Y150.;
如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是 – G28 G91 X0 Y0 Z0;），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。
G40/G41/G42 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式
G41 X_ Y_;
G42 X_ Y_;
当处理工件 (“A”) 时，就像下图所示，刀具路径 (“B”) 是基本路径，与工件 (“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径 “B” 叫做由 A 经 R 补偿的路径。因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径 A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。 因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。
在编程时用户只要插入偏置向量的方向 (举例说， G41：左侧， G42： 右侧)和偏置内存地址 (例如， D2： 在“D” 后面是从 01 到 32的两位数字)。所以用户只要输入偏移内存号码 D (根据 MDI)，只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。
2. 偏置功能
G40: 取消刀具直径偏置
G41: 偏置在刀具行进方向的左侧
G42: 偏置在刀具行进方向的右侧
G43/G44/G49 刀具长度偏置 (G43/G44/G49)
1. 格式
G43 Z_ H_;
G44 Z_ H_;
G49 Z_;
2. 偏置功能
首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的 Z 轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为 Z0。 (? 见 G92：坐标系设置)
请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置 Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。
为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让 NC 机床执行刀具长度偏置功能。
G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的 Z 坐标值上。
G44: 把指定的刀具偏置值从命令的 Z 坐标值上减去。
G49: 取消刀具偏置值。
在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了 (+/-) 符号， G43 和 G44 在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：
首先，遵循下列步骤度量刀具长度。
1.把工件放在工作台面上。
2.调整基准刀具轴线，使它接近工件表面上。
3.更换上要度量的刀具；把该刀具的前端调整到工件表面上。
4.此时 Z 轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入内存。
通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有 G43 命令允许您做刀具长度偏置。
3. 举例
G00 ZO;
G00 G43 Z0 H01;
G00 G43 Z0 H03;
或者
G00 G44 Z0 H02;
或者
G00 G44 Z0 H02;
G43, G44 或 G49 命令一旦被发出，它们的功效会保持着，因为它们是 “模态命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么 G49 命令可能在该刀具作业结束，更换刀具之前发出。
注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派来省略 Z 轴移动命令时，, 偏置操作就会像 G00 G91 Z0 命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。
注意 2) 用户除了能够用 G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码 H0 的设置(G43/G44 H0) 来获得同样效果。
注意 3) 若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。
标系就被取消。以上命令也能够用于取消局部坐标系。
注意 (1) 当用户执行手动原点返回时，局部坐标系执行原点返回的轴的原点与工件坐标系就等同了。
也就是说，这个操作与 [G52a0;] 命令一样 (a: 是执行原点返回进程的那个轴)。
注意 (2) 即便已经设置了局部坐标，工件坐标系或者机床坐标系不会被改变。
注意 (3) 工件坐标系是用 G92 命令设置的。如果各个坐标值未设置， 局部坐标系里未给坐标值的轴将被设置成先前各轴一样的值。
注意 (4) 在刀具直径偏置方式下，用 G52 命令来暂时取消该偏置功能。
注意 (5) 当移动命令紧跟在 G52 程序块功能之后发出时，通常必须采用绝对命令。
G53 选择机床坐标系 (G53)
1. 格式
( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;
2. 功能
刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “一般” G 代码命令，仅仅在程序块里有 G53 命令的地方起作用。
此外，它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用 G53 命令在机床坐标系里开发。
注意 (1) 刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。
注意 (2) 在执行G53指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。
G54-G59 工件坐标系选择(G54-G59)
1. 格式
G54 X_ Y_ Z_;
2. 功能
通过使用 G54 – G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 – 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与 G 代码要相对应如下：
工件坐标系 1 (G54) —工件原点返回偏移值—参数 1221
工件坐标系 2 (G55) —工件原点返回偏移值—参数 1222
工件坐标系 3 (G56) —工件原点返回偏移值—参数 1223
工件坐标系 4 (G57) —工件原点返回偏移值—参数 1224
工件坐标系 5 (G58) —工件原点返回偏移值—参数 1225
工件坐标系 6 (G59) —工件原点返回偏移值—参数 1226
在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。
除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。
G73 高速深孔钻削循环(G73)
1. 格式
G73 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位数据
Z_:从R点到孔底的距离
R_:从初始位置到R点的距离
Q_:每次切削进给的切削深度
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
进给 孔底 快速退刀。
G74 左螺旋切削循环(G74)
1. 格式
G74 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位数据
Z_:从R点到孔底的距离
R_:从初始位置到R点的距离
Q_:每次切削进给的切削深度
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
进给 孔底 主轴暂停 正转 快速退刀。
G76 精镗孔循环(G76)
1. 格式
G76 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位数据
Z_:从R点到孔底的距离
R_:从初始位置到R点的距离
Q_:每次切削进给的切削深度
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
进给 孔底 主轴定位停止 快速退刀。
G80 取消固定循环进程 (G80)
1. 格式
G80;
2. 功能
这个命令取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点， Z 点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。
(注) 要取消固定循环方式，用户除了发出G80 命令之外，还能够用 G 代码 01 组 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一个命令。
G81 定点钻孔循环(G81)
1. 格式
G81 X_Y_Z_R_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
F_:切削进给速度
K_:重复次数 （如果需要的话）
2. 功能
G81 命令可用于一般的孔加工。
G 82 钻孔循环(G82)
1. 格式
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
P_:在孔底的暂停时间（单位：毫秒）
F_:切削进给速度
K_:重复次数 （如果需要的话）
2. 功能
G82 钻孔循环,反镗孔循环
G83 深孔钻削循环(G83)
1. 格式
G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
Q_:每次切削进给的切削深度
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
G83 中间进给 孔底 快速退刀。
G84 攻丝循环(G84)
1. 格式
G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
主轴顺时针旋转执行攻丝，当到达孔底时，为了回退，主轴以相反方向旋转，这个过程生成螺纹。
在攻丝期间进给倍率被忽略，进给暂停不停止机床，直到返回动作完成。
在指定G84之前，用辅助功能使主轴旋转。
当G84指令和M代码在同一个程序段中指定时，在执行第一个定位动作的同时，执行到R点的同时加偏置。
G84 进给 孔底 主轴反转 快速退刀。
G85 镗孔循环(G85)
1. 格式
G85 X_Y_Z_R_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
G85 中间进给 孔底 快速退刀。
G86 镗孔循环(G86)
1. 格式
G86 X_Y_Z_R_F_L_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
G86 进给 孔底 主轴停止 快速退刀。
例：
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 ?20镗刀
N010 G55 ；调用G55工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿
N040 G86 Z-30 R1 F200 ；镗孔循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环???
N060 M05
N070 M30
G87 反镗孔循环(G87)
1. 格式
G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
Q_:刀具偏移量
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
G87 进给 孔底 主轴正转 快速退刀。
例:
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20镗刀
N010 G55 ；调用G55工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50；调用长度补偿
N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；反镗孔循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
N060 M05
N070 M30
G88 镗孔循环(G88)
1. 格式
G88 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
P_:孔底的暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到R点，然后，从R点到Z点执行镗孔，当镗孔完成后，执行暂停，然后主轴停止。刀具从孔底手动返回到R点，在R点，主轴正转，并且执行快速移动到初始位置。
在指定G88之前，用辅助功能旋转主轴。
当G88指令和M代码在同一程序段中指定时，在第一个定位动作的同时执行M代码，然后，系统处理下一个镗孔动作。
当指定重复次数K时，只对第一个孔执行M代码，对第二或以后的孔，不执行M代码。对第二或以后的孔，不执行M代码。
当在固定循环中指定刀具长度偏置（G43/G44或G49）时，在定位到R点的同时加偏置。
限制
轴切换?? 必须在切换镗孔轴之前取消固定循环
镗加工?? 在不包含X.Y.Z或任何其它轴的程序段中，不执行镗加工。
P??????? 在执行镗孔加工的程序段中指定P，如果在不执行镗孔加工的程序段中指定，P不能作为模态数据被贮存。
取消???? 不能在同一程序段中指定01和G代码和G88，否则G88将被取消。
刀具偏置? 在固定循环方式中，刀具偏置被忽略。
G89 镗孔循环(G89)
1. 格式
G89 X_Y_Z_R_P_F_L_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
P_:孔底的停刀时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
G89 进给 孔底 暂停 快速退刀。
G90/G91 使用 绝对值命令/增量值命令 (G90/G91)
此命令设定指令中的 X, Y 和 Z 坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令还是增量命令。含有 G90 命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值； 而带 G91 命令及其后的程序块都用增量命令赋值。
G98/G99返回点平面
当刀具到达孔底后，刀具可以返回到R点平面或初始位置平面，由G98和G99指定，一般情况下，G99用于第一次钻孔面G98用于最后钻孔，即使在G99方式中执行钻孔，初始位置品平面也不变。
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