FANUC | 技术讲堂 | 手轮中断功能介绍

在自动运行方式（包括手动数据输入MDI、在线加工DNC、存储器运行MEM）以及存储器编辑方式下，有时候对于工件的实际加工量并不能通过数据实现精准到位的控制切削。导致实际加工过程中部分轮廓切削不到位，从而导致工件加工效率低、不合格等问题。

而使用手轮中断功能，就可以较为灵活的使用手轮在自动运行方式（包括手动数据输入MDI、在线加工DNC、存储器运行MEM）以及存储器编辑方式下针对各轴实际切削量进行人为的调整，从而顺利解决以上问题。

在自动运行方式（包括手动数据输入MDI、在线加工DNC、存储器运行MEM）以及存储器编辑方式中，通过旋转手摇脉冲发生器，即可重叠基于自动运行的移动量进行手轮脉冲量的进给。而进行手轮中断的轴，需要通过手轮中断轴选择信号予以选择，每一刻度移动量的最小单位即为最小设定单位。

此外，手轮中断中的手轮进给倍率仍旧可以使用原有倍率信号控制可选择的4类倍率，当然也可以通过参数使得倍率扩大10倍后使用。实际动作原理可参照图1所示：

图1 手轮中断原理图

中断操作：

1、在自动运行方式（包括手动数据输入MDI、在线加工DNC、存储器运行MEM）以及存储器编辑方式中，进行手轮中断轴的手轮中断轴选择信号为“1”时，即可通过旋转手摇脉冲发生器进行手轮中断。

（注意：进给倍率信号即使为0，也可接受手轮中断。）

2、进行手轮中断的轴选择方法以及手轮中断中的倍率选择，均与机床的顺序程序设计有关，具体操作需要参阅机床制造商提供的相关说明。

3、手轮中断过程中的轴移动速度，为自动运行方式下当前运行速度与手轮中断下手摇脉冲发生器给出的速度之和。但是，其速度仍然被控制在不超过该轴的切削进给速度上限范围内。

例：假设某一轴的切削进给速度上限为5m/min，该轴沿着正方向以2m/min的速度移动时，使用手轮中断选择该轴并以3m/min以上的速度正向旋转手摇脉冲发生器，但该轴的实际移动速度仍然不会超过5m/min。同样，如果以7m/min的速度反向旋转手摇脉冲发生器，手轮中断功能也是可以接受的。而如果超过了轴移动上限速度，那么来自于手摇脉冲发生器的多余脉冲将会丢失，手摇脉冲发生器的刻度和实际中断移动量之间也将会发生偏离。

4、手轮中断的结果使轴移动方向逆转时，系统执行反向间隙补偿。此外，系统相对于   中断后的位置也执行螺距误差补偿。

5、手轮中断时，仅使得切削进给加减速有效，但通过参数可实现手轮中断应用切削进给以及JOG进给的加减速均有效。

手轮中断时的坐标系：

1、手轮中断所引起的移动量，使工件坐标系和局部坐标系偏移，因此，虽然机床在移动，但是工件坐标系和局部坐标系中的数值保持不变。且不论选择哪个工件坐标系，所有工件坐标系和局部坐标系都同时偏移相同的移动量。

绝对坐标系：不会由于手轮中断发生变化；

相对坐标系：由于手轮中断，只有中断轴的中断量发生变化；

机械坐标系：由于手轮中断，只有中断轴的中断量发生变化。

2、即使执行手轮中断，机械坐标系也不会发生变化，也就是说机械坐标系中的绝对指令G53不受手轮中断的影响。

3、若是自动返回参考点G28的情形，虽然参考点本身不受手轮中断的影响，但也正因为如此，中间点位于工件坐标系中，所以偏移中断量后的位置就成为中间点。