FANUC | 刚性攻丝误差过大调试案例

FANUC某客户最新生产的钻削中心在刚性攻丝时出现明显的刚性攻丝误差过大。对比参数发现，刚性攻丝相关参数设定无误，建议客户调试拉拔时间、攻丝增益等参数均未能有效降低攻丝误差。

对比钻削中心参数，确认刚性攻丝参数的确无异常设置，使用Servo Guide生成刚性攻丝测试程序、将S改为1000、F改为500，刚性攻丝误差确如客户所说，攻丝误差453=10，程序如下所示：

G91G94

N1

N2M29S1000

G84Z-20.000R-10.000F500.000K1

G80

G04X1.

N999G04X1.

M99

测试主轴同期误差Sync如下图所示：

从图上可以看出，引起刚性攻丝误差453较大时在起始阶段。

调整最大刚性攻丝速度、刚性攻丝位置环增益、拉拔时间常数，发现对刚性攻丝误差没有明显的改善。因此，判断与其他刚性攻丝参数有关并逐一进行排查实验。

经过逐一排查刚性攻丝参数实验，确认原因为：刚性攻丝前馈功能相关的参数设定导致了上述的刚性攻丝误差问题。

取消前馈时上述程序的同期误差测试如下图所示：

为进一步确认前馈对刚性攻丝攻丝误差的影响，计划详细进行刚性攻丝的测试。详细测试步骤及结果如下：  

刚性攻丝前馈会导致刚刚进入刚性攻丝时，主轴同期误差Sync比较大；当攻丝速度较低时，攻丝误差会远大于取消刚性攻丝的误差值；当攻丝速度非常大时，取消刚性攻丝时的攻丝误差会远大于开启刚性攻丝时的误差。另外，经过测试发现：低速时开启刚性攻丝虽然攻丝最大误差达到了10，但实际加工并未引起断丝锥。

另外，前馈控制会导致实际位置环增益增大，取消前馈会降低实际位置环增益；速度较低时，前馈会导致误差变大，因此，卧加主轴锥度磨削时速度较低、开启前馈会影响磨削的精度；速度较高时，前馈不开启、会导致误差较大，加工精度较低，因此，速度较高时一定要开启前馈。