FANUC | SV0385串行数据错误解析

SV0385 串行数据错误（外置）是什么？

在配置位置检测器时，通讯停止，不能接收来自位置检测器的通信数据。典型的位置检测器包括光栅尺，磁栅尺，外置旋转编码器等。位置检测器信号通过位置检测器接口单元（SDU）接入到伺服放大器中。

为什么会出现SV0385报警？

SV0385报警与位置检测器的通讯有关，包括：

1.位置检测器反馈电缆断线
2.位置检测器反馈电缆干扰
3.位置检测器故障，同时建议检查系统参数以及与伺服反馈数据相关的其他硬件：

4.核对全闭环，以及位置检测器接口单元（分离式位置检测接口单元）（SDU）相关的系统参数

5.检查放大器通讯光缆

6.检查伺服放大器硬件

如何解决SV0385报警

首先需要逐步缩小聚焦故障所在的位置，遵循先易后难，先软件后硬件原则。

1.排查系统参数
2.检查放大器硬件
3.检查SDU硬件

其次可以通过参数设定逐项屏蔽来明确故障点。
1.先改为半闭环，屏蔽位置检测器，测试是否是位置检测器故障
2.修改FSSB参数，屏蔽SDU，测试是否是SDU硬件故障

当然如果有备件可以通过硬件更替法来确认故障点，需要注意使用同样规格的硬件。
1.替换位置检测器
2.替换位置检测器反馈电缆
3.从SDU向系统，逐级替换光缆

解决SV0385串行数据错误解决思路

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