故障描述:
一西门子828d系统加工中心出现换刀异常,刀具交换完以后,继续交换一次,相当于没有交换。并伴随出现如下报警:
报警内容:
1.刀具管理响应错误。
2.功能不执行。无刀具分配给给出的刀库。地址点00001/00008。
3.指令 02 PLC参数应答参数001-标识符 08 无效。
案例分析:
经查为刀套上下信号异常引起报警。重新调整后可以正常换刀,但是有些刀具无法交换,因为系统记录了之前的错误刀号。这就有必要刷新一下刀库列表。
刷新刀库列表大概过程:
1.卸载主轴上的刀具。
2.进入调试模式刀库回零。
3.调出MAG_CONT程序并执行一次。
然而在实际操作过程中,疏忽大意,忘记了要卸载主轴上的刀具,致使MAG_CONT程序无法执行完,并弹出报警:
程序段N250不能删除刀具数据T=3.
并在刀具管理界面弹出刀库数据初始化出错对话框。
至此,刀库列表菜单也不可见了,感觉比较麻烦。
关机重启后,又来了新的报警:
1.等待与/PLC/828d的连接。
2.等待与/NCK的连接。
伴随多个菜单不可见。
判断为机床参数丢失,需恢复出厂设置并重新导入机床备份参数。
先进行恢复出厂设置操作。
关机重启,在弹出select时按下面板select键。
进入如下界面。
顺次按下以下三个键,进入西门子系统初始DOS界面。
注意三秒内顺次按下,并保持三秒以上。
弹出多个菜单,选择其中的Factory Setting.
按照提示操作。
按提示关机重启。
恢复出厂设置完毕,再导入机床备份数据包。刚开始可能是英文,可以切换。
切换语言界面。
插入u盘。调试界面下进入载入调试文档。
选中备份数据包文件ARD.
所有勾选。按提示确认操作。
重新导入参数后出现各种报警,其含义可在报警文本中查看。
在HMI里可以找到报警文本。
选择报警文本。
可见是刀库未回零报警,执行一次刀库回零。
还有气压低报警。
把气压升上去,如果报警不消除,可以po复位一下。
至此,机床恢复正常。经查,换刀点正常,而主轴定向跑偏。这个时候上刀,摇机械手,找到准停的位置,输入到14514.0,拍急停,PO复位下。如果主轴定向按键给的位置不一样,可以运行一下M19子程序。
启示在于:
刷新刀库列表前一定务必要卸载主轴刀具。
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