FANUC PMC报警ER32/ER97如何解决？

FANUC系统通电后出现ER32、ER97报警，该如何解决？

故障原因：

ER32和ER97均为I/O模块未正常连接的报警

处理办法：

建议排查

（1）I/O模块是否正常上电；

（2）I/O模块是否正常连接；

（3）I/O模块地址是否正确分配；

（4）I/O模块是否出现硬件故障。

ER32 NO I/O DEVICE

（无I/O设备）

未连接任何DI/DO单元。当连接内部I/O卡时，此信息不显示。使用内部I/O卡时，请确认是否连接上，或确认DC24V电源是否正常

ER97 IO LINK FAILURE

（I/O LINK无效）

根据I/O模块的分配、以及I/O LINK分配选择功能的参数而设定的I/O设备的台数、和实际与CNC连接的I/O设备的连接台数不同时，发生本报警。请检查I/O模块的分配以及硬件连接（如CB104等接口电缆连接）。梯形图程序运行与此报警无关，但如果PMC程序被全清，则也会出现该报警