FANUC系统主轴SP9015报警解决方法
SP9015 主轴切换故障
放大器报警号：15
报警原因：主轴切换/输出切换时顺序异常导致。
排查思路：
1主轴输出切换时发出报警，需要修改主轴切换pmc信号。
2主轴正常旋转时出现报警，需要加大参数p4160。
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FANUC系统主轴SP9014报警解决方法
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