FANUC维修常见故障问答（十八）

Ｑ：在使用0i-mate-MD系统5包时，当导入此前备份的参数出现PW1114报警时，如何处理？

Ａ：将参数No.14476#0置0，关机重启。

Ｑ：针对系统参数、宏变量、PMC参数（D数据、K数据）等进行保护，除了使用常规的钥匙开关，是否可以通过设定密码进行保护？

Ａ：FANUC系统中提供了8级数据保护功能，可以设定不同级别的密码，还可以选择对不同类型数据的保护。

Ｑ：常用系统中，加工程序内存是怎么样的？

Ａ：通常使用的0i-D规格系统中，程序容量标配最低为320K，程序数量允许400个。通过追加相关的选项功能，0i-MD系统最多可将程序容量扩大至2MB，而0i-TD系统由于其双路径选项功能的存在，因此可以将程序容量扩大至1MB，程序数量提高至800个。但需要注意的是，0i Mate-M/T D系统则只能标配程序容量512KB，程序数量400个，且无法追加或更改。

Ｑ：CNC_MEM中存储的加工程序，拷贝时的传输速度？

Ａ：以0i Mate-M/T D系统为例，在将其程序容量基本填满的情况下，使用O-9999进行所有程序备份。此时全部备份所有程序所需时长大约在4分钟，传输速度在2.1KB/S左右。

但值得一提的是，在即将推出的0i-F系统中，新增了“高速程序管理功能”，在程序编辑画面下使用“ALL SAVE”菜单进行程序拷贝，所需时长仅为30秒，传输速度达到了17KB/S，传输速度提高了8倍之多。

Ｑ：什么是Loader轴功能？

Ａ：Loader轴功能，就是类似于0i-TD双通道的效果，会在原来单路径基础上增加一个路径，称之为LC路径，在LC路径中的伺服轴最多为3个，主要应用在机械手上下料中，虽然可以实现插补动作，但是有较多加工G代码无法使用。

Ｑ：工件坐标系如何从6个扩展到48个？

Ａ：对于0i-D系列的系统产品，只需要通过修改相关的位参数即可决定是否使用附加工件坐标系功能。但对于0i-C系列，18i-B系列等老版本系统来说，该附加坐标系扩展功能属选项功能，需要开通后才能正常使用，否则会触发PS0010报警。

Ｑ：刚性攻丝时发生刀具折损时如何退出？

Ａ：可以使用回退功能，回退方式包括通用回退以及刚性攻丝回退。通用回退是在检测刀具折损时，以使刀具从工件立即退缩为目的的一种功能，回退过程没有任何插补关系。刚性攻丝回退能自动存储最后执行的攻丝加工的信息。输入攻丝返回的信号时，根据存储的信息，只执行刚性攻丝循环的返回动作，将攻丝刀具返回至R点附近。

Ｑ：在使用G43刀具长度补偿后，若此时Z轴未回到零点，当执行G49取消长度补偿时，Z轴会下落一个刀补距离，如何避免？

Ａ：正常在编写程序时，在执行G28G91Z0之后，才会使用G49取消长度补偿。但为了避免上述出现的问题，应将参数5006#6设定为1。

Ｑ：循环加工程序中，若使用GE（≥）或者LE（≤）进行宏变量数值大小判断，会偶发出现最后一次循环不执行的情况。即两变量相等的情况时，循环却不执行？

Ａ：最后一次循环不执行，是由于两个变量的数值并未相等。这是由于数值精度所导致的，尤其是小数点后第4位开始，通过将参数6008#0置0，可避免问题产生。

Ｑ：如何在加工程序，读取系统的参数值？

Ａ：使用PRM指令可以方便的读取各类参数值（包括轴型和位型）。