FANUC斗笠式刀库换刀流程和宏程序

（宏程序中的M代码需要与机床PMC程序内的代码对应） 
%; 
O9001;
N01 IF[#1000EQ1]GOTO19; (T CODE=SP TOOL) (T代码等于主轴刀号，换刀结束）
N02 #199=#4003; (G90/G91 MODLE)
N03 #198=#4006; (G20/G21 MODLE) (保留之前的模态信息）
N04 IF[#1002EQ1]GOTO7;(SP TOOL=0) (如果主轴刀号为0，则直接抓刀）
N05 G21 G91 G30 P2 Z0 M19; (回第二参考点，M19定向，准备还刀）
N06 GOTO8;
N07 G21 G91 G28 Z0 M19;（回第一参考点，M19定向，准备抓刀）
N08 M50;（刀库准备好使能）
N09 M52;（刀库向右靠近主轴）
N10 M53;（松刀吹气）
N11 G91 G28 Z0;（回第一参考点）
N12 IF[#1001EQ1]GOTO15; (T CODE=0)（如果指令T0，则无需抓刀）
N13 M54;（刀盘旋转）
N14 G91 G30 P2 Z0;（回第二参考点）
N15 M55;（刀具卡紧）
N16 M56;（刀盘向左，远离主轴）
N17 M51;（旋转结束）
N18 G#199 G#198;（恢复模态）
N19 M99; 
%;