FANUC PMC功能指令详解(14)：系统功能指令二

系统功能可以通过PMC功能指令实现，下面几种类型的功能指令即为可用的功能指令，可使用下面的指令完成所需功能：

序号	指令名称	功能号	指令作用
1	DISPB	41	信息显示
2	EXIN	42	外部数据输入
3	WINDR	51	窗口读取系统数据
4	WINDW	52	窗口写入系统数据
5	AXCTL	53	PMC轴控制

3WINDR(读CNC窗口数据：SUB51)

此功能可在PMC和CNC之间经由窗口读取多种数据。“WINDR”指令分为两类。一类在一段扫描时间内完成读取数据；另一类在多段扫描时间内完成读取数据。前者称为高速响应功能，而后者称为低速响应功能。

指令格式：

FANUC PMC功能指令详解(14)：系统功能指令二

控制条件：

ACT=0：指令不执行。

ACT=1：指令执行。通过保持ACT为1，可以使用高速响应功能不断读取系统数据。但如果使用低速响应功能，当读取数据结束（W1=1），ACT被立刻复位一次（ACT=0）。

参数：

(a) 控制数据地址

用以指定存储控制数据的地址。

FANUC PMC功能指令详解(14)：系统功能指令二

读操作结束(W1)：

W1=0：W1复位。W1=0表明WINDR未被执行或WINDR正被执行。

W1=1：通过读指令（ACT=1）读取数据结束时W1置为1。如果使用低速响应功能，当读取数据结束时（W1=1），ACT被复位一次（ACT=0）。

运算结果寄存器：

如果在WINDR指令执行期间发生错误，运算结果寄存器的第0位被置1。同时，读操作结束信号W1被置1，错误的详细情况可输出至控制数据区的结束代码中。

4WINDW(写CNC窗口数据：SUB52)

此功能经由窗口在PMC与CNC之间写多种数据项。

指令格式：

FANUC PMC功能指令详解(14)：系统功能指令二

控制条件：

ACT=0：不执行WINDW指令。

ACT=1：执行WINDW指令。在写数据完成后，ACT被复位一次（ACT=0）。

参数：

(a) 控制数据地址

用以指定存储控制数据的地址。

FANUC PMC功能指令详解(14)：系统功能指令二

写操作结束(W1)：

W1=0：W1复位。W1=0表明WINDW未被执行或正被执行。

W1=1：当写命令（ACT=1）写数据结束时W1被置为1。写数据结束后（W1=1），ACT被复位一次（ACT=0）。

运算结果寄存器：

如果在执行WINDW指令时出现错误，则将运算结果寄存器的相应位置1。同时，写操作结束信号W1被设定为1，错误的详细情况可输出至控制数据区的结束代码中。

FANUC PMC功能指令详解(14)：系统功能指令二

5AXCTL(PMC控制轴：SUB53)

注意：使用此功能需要系统侧选择了PMC轴控制这一选项功能。

功能：此功能指令用以简化PMC轴控制的输入/输出信号。

指令格式：

FANUC PMC功能指令详解(14)：系统功能指令二

控制条件：

ACT=0：不执行AXCTL指令。

ACT=1：执行AXCTL指令。ACT需保持为1直至指令执行完成。在指令执行完成（W1=1）或者系统处于报警时，应立即将ACT复位。

RST=0：解除复位。

RST=1：将复位信号（ECLRx）设为1，W1变为0。所有缓冲指令无效，且正执行的指令被停止。在CNC进入报警状态时，通过将ACT置0，复位PMC轴控制指令。

注意：

1、通常情况下，ACT和RST默认置0。在执行指令时，只可以将其中一个信号置1。当ACT或者RST为1时，此时在编辑完梯图后是无法进行更新的。若要修改梯图，请将ACT和RST置0。

2、当RST和ACT同时为1时，RST优先于ACT。

参数：

(a) DI/DO信号的组号

有数字指定DI/DO信号组

设定值	信号组号	DI地址	DO地址
1	1	G142到G149，G150.5	F130到F132，F142
2	2	G154到G161，G162.5	F133到F135，F145
3	3	G166到G173，G174.5	F136到F138，F148
4	4	G178到G185，G186.5	F139到F141，F151
1001	5	G1142到G1149，G1150.5	F1130到F1132，F1142
1002	6	G1154到G1161，G1162.5	F1133到F1135，F1145
1003	7	G1166到G1173，G1174.5	F1136到F1138，F1148
1004	8	G1178到G1185，G1186.5	F1139到F1141，F1151

(b) 轴控制数据地址

选择包含PMC轴控制数据位置的地址。

FANUC PMC功能指令详解(14)：系统功能指令二

操作	控制指令	控制数据1	控制数据2
快速进给	00H	进给速度（*1）	总行程
切削进给（每分钟进给）	01H	进给速度（*2）	总行程
切削进给（每转进给）	02H	每转进给速度	总行程
跳过（每分钟进给）	03H	进给速度	总行程
暂停	04H	——	暂停时间
参考点返回	05H	——	——
连续进给（*3）	06H	进给速度	进给方向（*4）
第1参考点返回第2参考点返回第3参考点返回第4参考点返回	07H 08H 09H 0AH	进给速度（*1）	——
外部脉冲同步（*3）（位置编码器）	0BH	脉冲数	——
外部脉冲同步（*3）（第1台手控手轮）	0DH	脉冲数	——
外部脉冲同步（*3）（第2台手控手轮）	0EH	脉冲数	——
外部脉冲同步（*3）（第3台手控手轮）	0FH	脉冲数	——
速度指令（*5）	10H	进给速度	——
扭矩控制	11H	最大进给速度	扭矩数值
辅助功能	12H	——	辅助功能代码
	14H
	15H
机械坐标系选择	20H	快速移动速度（*1）	机械坐标值
切削进给（sec/block）	21H	切削进给时间	总行程