微控滚齿机数控系统630T操作

微控科技四轴数控滚齿机操作手册（滚直齿、斜齿） 数控滚齿机系统可以实现任意齿数的加工，采用专用滚齿指令，实现多轴联动滚削直齿 或斜齿。 一、 加工轴的定义 X、Z、A、C 共 4 个轴，均为伺服控制轴。A 轴为工件旋转轴，C 轴为滚刀旋转轴。 加工时，使用滚齿指令，实现 A 轴和 C 轴严格准确的旋转关系和旋转速度，实现齿轮的滚 削；X 轴为齿轮径向进给轴，用于控制滚削径向定位，Z 轴为齿轮轴向进给控制轴，用于控 制沿齿轮轴向的移动进给。 二、 调试系统齿轮参数 按系统面板右上方【座标键】，将显示屏底部黄色光标切换至【齿轮参数】，见下方页面， 即可调节齿轮参数。滚直齿与斜齿只需调节模数至斜齿差动调节速度之间的参数。 特别注释： 左旋 0/右旋 1/蜗轮 2/鼓齿 3/锥齿 4：滚直齿默认选 0；滚斜齿时，左旋为左斜齿、右旋为右斜齿 齿顶圆直径：齿外围直径 齿深：齿的总深度 齿根圆定位慢速速度：由进刀点滚进齿根的进给速度 第二刀进刀深度：相对第一刀再进距离（半径值） 第三刀进刀深度：相对第二刀再进距离（半径值） 斜齿差动调节速度：每滚完一次斜齿完成后，A 轴回正的速度 三、 系统内部主要参数 1. 状态参数 015 Bit1=1 用于设定 C 轴为旋转/直线轴 =1：旋转轴 =0：直线轴 2. 状态参数 013 Bit1=1 用于设定 A 轴为旋转/直线轴 =1：旋转轴 =0：直线轴 3. 数据参数 091、092 091：调整 A 轴电子齿轮比（分子） 092：调整 A 轴电子齿轮比（分母） 4. 数据参数 131、132 131：调整 C 轴电子齿轮比（分子） 132：调整 A 轴电子齿轮比（分母） 四、 编程指令、宏变量说明 滚齿随动启动； G48 工件轴随动滚刀轴开启 滚齿随动停止： G49 工件轴随动滚刀轴停止 开启斜齿差动：G63 启动工件轴的斜齿差动滚齿模式 宏变量号 变量号 变量含义 #500 模数 #501 齿数 #502 滚刀头数 #503 左旋 0 、右旋 1、蜗轮 2、鼓齿 3、锥齿 4 #504 螺旋角（00 度 00 分 00 秒） #505 齿顶圆直径（mm） #506 齿深(mm) #507 滚削长度(mm) # 5 0 8 滚 刀 转 速 ( rp m ) # 5 0 9 滚 削 进 给 速 度 ( m m /r e v ) # 5 1 0 齿 根 圆 定 位 慢 速 速 度 ( m m / m i n ) # 5 1 1 进 刀 点 快 速 定 位 X 坐 标 ( m m ) # 5 1 2 进 刀 点 快 速 定 位 Z 坐 标 ( m m ) # 5 1 3 退 刀 点 X 坐 标 ( m m ) # 5 1 4 退 刀 点 Z 坐 标 ( m m ) # 5 1 5 第 二 刀 进 刀 深 度 ( m m ) # 5 1 6 第 二 刀 滚 削 速 度 ( m m / r e v ) # 5 1 7 第 三 刀 进 刀 深 度 ( m m ) # 5 1 8 第 三 刀 滚 削 速 度 ( m m / r e v ) # 5 1 9 斜 齿 差 动 调 节 速 度 ( m m / m i n ) 特 别 说 明 变 量 号 参 数 # 1 9 0 系 统 内 部 滚 斜 齿 时 A 轴 的 固 定 变 量 ， 无 法 更 改 # 1 9 2 系 统 内 部 滚 斜 齿 时 A 轴 的 固 定 变 量 ， 无 法 更 改 # 1 9 9 系 统 内 部 滚 斜 齿 时 A 轴 的 固 定 变 量 ， 无 法 更 改